[发明专利]制动踏板感自适应调节方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种制动踏板感自适应调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

当处于自适应巡航状态时，若检测到制动减速度请求和制动踏板指令，则根据所述制动减速度请求获取制动减速度值，根据所述制动踏板指令获取制动踏板力；

根据所述制动减速度值和所述制动踏板力获取真空度目标值；

获取真空度实际值；

当所述真空度目标值与所述真空度实际值之间的差值大于等于预设误差时，通过所述真空度目标值与所述真空度实际值调节真空度。

2.如权利要求1所述的制动踏板感自适应调节方法，其特征在于，所述“根据所述制动减速度值和所述制动踏板力获取真空度目标值”步骤，包括以下步骤：

获取标定制动减速度值与标定制动踏板力偏移修正量的映射表；

根据所述制动减速度值和所述映射表获取制动踏板力偏移修正量；

根据所述制动踏板力偏移修正量和所述制动踏板力获取真空度目标值。

3.如权利要求2所述的制动踏板感自适应调节方法，其特征在于，所述“根据所述制动踏板力偏移修正量和所述制动踏板力获取真空度目标值”步骤，包括以下步骤：

根据所述制动踏板力和所述制动踏板力偏移修正量获取真空助力器输出力；

获取制动踏板杠杆比和真空助力器的助力效率；

根据所述真空助力器输出力、所述制动踏板杠杆比以及所述真空助力器的助力效率获取真空度目标值。

4.如权利要求3所述的制动踏板感自适应调节方法，其特征在于，所述“根据所述真空助力器输出力、所述制动踏板杠杆比以及所述真空助力器的助力效率获取真空度目标值”步骤，包括以下步骤：

根据所述真空助力器输出力、所述制动踏板杠杆比以及所述真空助力器的助力效率获取制动主缸输出力；

获取制动主缸缸径，根据所述制动主缸输出力和所述制动主缸缸径获取真空度目标值。

5.如权利要求1所述的制动踏板感自适应调节方法，其特征在于，所述“当所述真空度目标值与所述真空度实际值之间的差值大于等于预设误差时，通过所述真空度目标值与所述真空度实际值调节真空度”步骤，包括以下步骤：

当所述真空度目标值与所述真空度实际值之间的差值大于等于预设误差时，根据所述真空度目标值与所述真空度实际值获取电磁阀开度比例调节值；

根据所述电磁阀开度比例调节值调节真空度。

6.如权利要求1所述的制动踏板感自适应调节方法，其特征在于，所述“当所述真空度目标值与所述真空度实际值之间的差值大于等于预设误差时，通过所述真空度目标值与所述真空度实际值调节真空度”步骤之前，包括以下步骤：

当所述真空度目标值与所述真空度实际值之间的差值小于预设误差时，保持当前真空度。

7.如权利要求1所述的制动踏板感自适应调节方法，其特征在于，所述“当处于自适应巡航状态时，若检测到制动减速度请求和制动踏板指令，则根据所述制动减速度请求获取制动减速度值，根据所述制动踏板指令获取制动踏板力”步骤之前，包括以下步骤：

当处于自适应巡航状态时，若检测到制动踏板指令，未检测到制动减速度请求，则退出自适应巡航状态。

8.一种制动踏板感自适应调节系统，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于当处于自适应巡航状态时，若检测到制动减速度请求和制动踏板指令，则根据所述制动减速度请求获取制动减速度值，根据所述制动踏板指令获取制动踏板力；

目标值获取模块，与所述参数获取模块通讯连接，用于根据所述制动减速度值和所述制动踏板力获取真空度目标值；

实际值获取模块，用于获取真空度实际值；

真空度调节模块，与所述目标值获取模块和所述实际值获取模块通讯连接，用于当所述真空度目标值与所述真空度实际值之间的差值大于等于预设误差时，通过所述真空度目标值与所述真空度实际值调节真空度。