[发明专利]一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法和系统

权利要求书

1.一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取安装在车辆周沿的四个激光发射器发射的激光在路面照射形成的特征线；

对所述特征线进行分析，根据分析结果对自动驾驶路况做出预警；

所述自动驾驶路况包括但不限于：坡度探测、会车预警、胎压检测、路肩探测、倒车可视化测量；

所述“获取安装在车辆周沿的四个激光发射器发射的激光在路面照射形成的特征线”，具体还包括步骤：

通过侧视摄像头获取安装在车前后保险杆两侧的四个激光发射器发射的激光在路面照射形成的特征线；

位于前保险杆两侧的激光发射器在水平路面上所发射的前向激光呈L型，且左右对称；

位于后保险杆两侧的激光发射器在水平路面上所发射的后向激光呈直线型；

所述侧视摄像头与所述激光发射器的发射方向存在夹角。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法，其特征在于，所述“对所述特征线进行分析，根据分析结果对自动驾驶路况做出预警”，具体还包括步骤：

判断L型激光条的前向的直线激光长度是否变短及横向的直线激光长度是否不变，若L型激光条的前向的直线激光长度变短及横向的直线激光长度不变，则L型激光条的前向的直线激光长度越短，则坡度越大；

或

判断L型激光条的前向的直线激光长度是否变短及横向的直线激光长度是否后移，若前向的直线激光长度变短且横向的直线激光长度后移，则判定对应侧的胎压较低；

或

当接收到L型激光条的横向的直线激光是两条平行线的形状时，两条平行线之间间距越大，则路沿越高；

或

当倒车时，根据位于后保险杆两侧的后向激光投射的标尺来辅助倒车。

3.根据权利要求2所述的一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法，其特征在于，所述L型激光条的前向的两条直线激光与车辆同宽；

所述“对所述特征线进行分析，根据分析结果对自动驾驶路况做出预警”，具体还包括步骤：当车辆会车时，根据L型激光条的前向的两条直线激光辅助会车。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法，其特征在于，L型激光条前向长度为3米，横向长度为1.5米；后向激光条长度为2米。

5.一种应用于自动驾驶路况预警的检测系统，其特征在于，包括：四个激光发射器、侧视摄像头和智能驾驶系统；

所述侧视摄像头用于：获取安装在车辆周沿的四个激光发射器发射的激光在路面照射形成的特征线，并发送所述特征线至所述智能驾驶系统；

所述智能驾驶系统用于：接收所述特征线，对所述特征线进行分析，根据分析结果对自动驾驶路况做出预警；

所述自动驾驶路况包括但不限于：坡度探测、会车预警、胎压检测、路肩探测、倒车可视化测量；

所述四个激光发射器安装在车前后保险杆两侧；

位于前保险杆两侧的激光发射器在水平路面上所发射的前向激光呈L型，且左右对称；

位于后保险杆两侧的激光发射器在水平路面上所发射的后向激光呈直线型；

所述侧视摄像头与所述激光发射器的发射方向存在夹角。

6.根据权利要求5所述的一种应用于自动驾驶路况预警的检测系统，其特征在于，

所述智能驾驶系统还用于：

判断L型激光条的前向的直线激光长度是否变短及横向的直线激光长度是否不变，若L型激光条的前向的直线激光长度变短及横向的直线激光长度不变，则L型激光条的前向的直线激光长度越短，则坡度越大；

或

判断L型激光条的前向的直线激光长度是否变短及横向的直线激光长度是否后移，若前向的直线激光长度变短且横向的直线激光长度后移，则判定对应侧的胎压较低；

或

当接收到L型激光条的横向的直线激光是两条平行线的形状时，两条平行线之间间距越大，则路沿越高；

或

当倒车时，根据位于后保险杆两侧的后向激光投射的标尺来辅助倒车。