[发明专利]锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置及方法

说明书

本发明涉及高端装备制造产业，具体涉及锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置及方法，包括杠杆、导轨、杠杆支点座、动力单元和锁紧单元，杠杆中部沿其长度方向设有支点移动槽；导轨设置在机身底部；杠杆支点座下端通过销轴与支点移动槽连接，杠杆支点座上端与导轨连接；动力单元驱动杠杆支点座沿导轨移动；锁紧单元将杠杆支点座锁紧在导轨上。具有杠杆式机械下顶料的同步性好、对称均衡、顶出力大(比传统技术提高3倍以上)、绿色节能等技术特性基础上，实现了自动精准调控锻挤力，有效提高效率、稳定性，满足精密锻挤或多工位锻造自动化生产线和精密模锻净近成型加工自动控制的迫切需求，达到锻造压力机自动调整精准控制下锻挤力的效果。

技术领域：

本发明涉及高端装备制造产业技术领域，具体涉及锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置及方法。

背景技术：

锻造机械压力机普遍采用下顶料装置，传统机械下顶料装置有凸轮式、气垫式技术结构，但上述技术结构存在下顶力不足、行程是固定于某一数值等技术问题。因此，只能满足一般锻造下顶料，制约了锻造机械压力机广泛应用，尤其是无法满足多工位锻造和热摸锻压力机特殊锻挤力的要求。针对现有机械下顶料装置存在的技术问题，本公司创造性的研发了齿轮齿条式机械下顶料装置(公告号：CN107081401B)和杠杆式机械下顶料装置(公告号：CN107214284B，具体结构如图10所示)两种新型技术结构，杠杆式机械下顶料装置包括依次相连的上拉杆、调节螺母、下拉杆、拉杆接头、杠杆和顶料座，其中杠杆中部设有杠杆支点座，杠杆支点座紧固在机身底部，上拉杆与下拉杆通过调节螺母连接，技术方案详见该发明专利说明书具体内容。两种新型技术结构的研发初步解决了一些技术难题，尤其是杠杆式机械下顶料装置具有同步性好、对称均衡、顶出力大(比传统技术提高了3倍以上)、结构简单、紧凑、机械效率高、制造成本低、维修简单、绿色节能等技术效果。

但是，在实践应用过程中，仍发现存在着深层次技术难题亟待进一步在技术结构上深入研究解决，杠杆式机械下顶料装置设置于设备地基下面的地坑内，当需要调节锻挤力时，即需要调节杠杆支点座在杠杆上的位置，调节时操作人员都需要拆卸地基防护盖板进入地坑内作业，拆装调节杠杆式机械下顶料装置部件重量达数吨，地坑内空间非常狭小，又无法使用起吊设备，操作人员要仰头拆装零部件，并计算测量确定杠杆支点座的移动位置，还要经过多次长时间进行调试反复验证，所以，靠人工是很难完成锻挤力的调节且调整精度无法保证。另外，随着金属成形装备行业自动化连线及智能化控制技术的推广应用，以及特殊异形精密锻件加工工艺复杂变化，确实又需要频繁自动精确调整锻挤力，因此，急需研发特殊的技术方案，来解决杠杆式机械下顶料装置人工调整杠杆锻挤力操作难实现、不精确、效率低、稳定性差，更无法满足自动化、智能化生产线及特殊异形精密锻件金属成形控制的深层次技术难题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置及方法，结构设计合理、杠杆支点座定位精度高、锻挤力自动调节、锻挤力调节精准可控、提高设备工作效率及稳定性。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置，包括：

杠杆，所述杠杆中部沿其长度方向设有支点移动槽；

导轨，所述导轨设置在机身底部；

杠杆支点座，所述杠杆支点座下端销轴，所述销轴活动设置在支点移动槽内，所述杠杆支点座上端与导轨连接构成移动导轨副；

动力单元，用于驱动所述杠杆支点座沿导轨精准移动；

锁紧单元，用将所述杠杆支点座紧固在导轨上。

所述杠杆支点座下端对称设有两自润滑铜套A，所述自润滑铜套A内设有所述销轴。

所述支点移动槽内设有自润滑铜套B。