[发明专利]锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置及方法有效
申请号: | 202110564979.5 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113290188B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 邱玉良;张鹏;朱强;蔺永诚;岳振明;王传杰;郝玉琴;陈明松;周英;何道广;赵英君 | 申请(专利权)人: | 荣成华东锻压机床股份有限公司;哈尔滨工业大学(威海);中南大学;山东大学 |
主分类号: | B21J9/20 | 分类号: | B21J9/20 |
代理公司: | 济南鲁科专利代理有限公司 37214 | 代理人: | 王超 |
地址: | 264300 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锻造 压力机 杠杆 式锻挤力 自动 调控 装置 方法 | ||
1.锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置,其特征在于,包括:
杠杆,所述杠杆中部沿其长度方向设有支点移动槽;
导轨,所述导轨设置在机身底部;
两个杠杆支点座,所述杠杆支点座下端设有销轴,所述销轴活动设置在支点移动槽内,所述杠杆支点座上端与导轨连接构成移动导轨副;
动力单元,用于驱动所述杠杆支点座沿导轨精准移动;
锁紧单元,用于将所述杠杆支点座紧固在导轨上;
每一所述杠杆支点座对应间隔设有两个所述导轨,所述杠杆支点座上对称设有两个导轨凹槽,所述导轨设置在导轨凹槽内,所述导轨外侧设有凹槽,所述凹槽内设有导轨压板,所述导轨压板通过多个带孔锁紧螺栓A与所述杠杆支点座连接,所述导轨压板与导轨之间以及导轨与所述杠杆支点座之间分别设有导轨板;
所述锁紧单元包括锁紧压块,所述导轨压板中部设有槽孔,所述锁紧压块设置在槽孔内,所述杠杆支点座上设有气动夹紧机构,所述气动夹紧机构与所述锁紧压块连接。
2.根据权利要求1所述的锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置,其特征在于,所述杠杆支点座下端对称设有两自润滑铜套A,所述自润滑铜套A内设有所述销轴,所述支点移动槽内设有自润滑铜套B。
3.根据权利要求2所述的锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置,其特征在于,相邻两个所述带孔锁紧螺栓A通过铁丝A连接绑紧;所述导轨与杠杆支点座之间设有调整斜铁;所述导轨压板上设有锁紧螺纹孔A,对应的所述杠杆支点座上设有光孔A,所述带孔锁紧螺栓A穿过光孔A与锁紧螺纹孔A连接。
4.根据权利要求1或3所述的锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置,其特征在于,所述气动夹紧机构包括放松气缸,所述放松气缸与所述锁紧压块连接,所述放松气缸与所述杠杆支点座之间设有碟簧,所述放松气缸与PLC控制器连接。
5.根据权利要求4所述的锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置,其特征在于,所述动力单元包括伺服电机和滚珠丝母,所述滚珠丝母设置在杠杆支点座上,所述滚珠丝母上设有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠两端均设有轴承、轴承压盖和轴承座,所述轴承座安装在机身底部,所述滚珠丝杠一端设有同步带轮,所述伺服电机上设有传动同步带轮,所述传动同步带轮与同步带轮之间设有同步齿形带,所述伺服电机与PLC控制器连接。
6.根据权利要求5所述的锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置,其特征在于,所述伺服电机为双轴伺服电机,所述双轴伺服电机同时驱动两个所述滚珠丝杠旋转。
7.根据权利要求1或6所述的锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置,其特征在于,所述杠杆一端与顶料座连接,另一端与拉杆接头连接,所述拉杆接头连接有下拉杆,所述下拉杆通过预紧防松螺母与上拉杆连接,所述预紧防松螺母包括螺母本体,所述螺母本体内部设有调节孔,所述调节孔上端设有与上拉杆螺纹连接的上螺纹,下端设有与下拉杆螺纹连接的下螺纹,所述螺母本体每端都对称设有两个锁紧凸起,所述锁紧凸起中部沿螺母本体长度方向设有开口槽A,所述开口槽A与调节孔连通,所述开口槽A将锁紧凸起分成锁紧凸起A和锁紧凸起B两部分,所述锁紧凸起上设有多个将锁紧凸起A和锁紧凸起B锁紧的带孔锁紧螺栓B,所述带孔锁紧螺栓B通过铁丝B连接绑紧,所述锁紧凸起下方的螺母本体外壁上径向设有开口槽B。
8.根据权利要求1所述锻造压力机杠杆式锻挤力自动调控装置的调控方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:将杠杆支点座设计成可自动控制移动,通过PLC控制器自动控制动力单元驱动杠杆支点座移动改变杠杆支点位置,实现自动精确调控锻挤力;
步骤二:采用动力单元对杠杆支点座的移动位置进行重复定位精度控制;
步骤三:采用锁紧单元对调整到位的杠杆支点座进行锁紧定位。
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