[发明专利]全球定位拒止的导航

说明书

本发明的名称是全球定位拒止的导航。本发明公开了用于导航航空器(202)的方法、装置、系统和计算机程序产品。由计算机系统(206)接收指示扫描航空器(202)周围的环境(220)以寻找陆标(222)的结果的信息。由计算机系统(206)确定陆标(222)的方位角(230)和陆标(222)的位置。由计算机系统(206)使用陆标(222)的方位角(230)和陆标(222)的位置估计航空器(202)的当前定位(214)。基于航空器(202)的当前定位(214)，由计算机系统(206)执行确定被执行以引导航空器(202)的一组动作(216)。

技术领域：

本公开内容一般地涉及航空器，并且具体地涉及用于导航航空器的方法、装置、系统和计算机程序产品。

背景技术：

航空器的导航涉及确定航空器的定位并执行将航空器飞行到位置的操作。在许多航空器中，导航是由飞行管理系统执行的。飞行管理系统可以确定航空器的定位并计算到航路点或目的地的航向(course)。在其他情况下，飞行员可以使用为航空器确定的当前定位来确定航空器的航向。其他信息(例如航空器行进的速度和方向)用于对航空器进行导航。

通常使用航空器中的全球定位系统(GPS)接收器确定航空器的定位。当全球定位系统接收器未提供以所期望的精确度水平确定航空器的定位所需的信息时，导航将变得更具挑战性。例如，环境因素或人为因素可降低或消除全球定位系统接收器接收精确地确定航空器的定位所需信号的能力。

在这种情况下，航空器的飞行员可以使用视觉导航来大致地确定航空器的定位。这个过程需要飞行员投入大量注意力来确定航空器的位置，并且不如使用全球定位系统接收器那么精确。

发明内容

在一些实例中，本公开内容提供了航空器导航系统。航空器导航系统包括传感器系统、陆标检测器、定位计算器、定位估计器和引导(guidance)系统。传感器系统与航空器相关联。传感器系统被配置为生成关于航空器周围的环境的图像。陆标检测器被配置为接收图像，使用图像来识别航空器周围的环境中的陆标，并确定陆标的方位角(bearing)和陆标的位置。定位计算器被配置为使用陆标的方位角和陆标的位置来确定航空器的计算的定位。定位估计器被配置为使用由定位计算器确定的计算的定位和航空器状态信息来估计航空器的当前定位。引导系统被配置为使用航空器的当前定位提供至目标位置的引导。

在一些实例中，本公开内容提供了装置。该装置包括计算机系统和计算机系统中的导航器。导航器被配置为促进对航空器周围的环境的扫描以寻找陆标。导航器被配置为确定陆标的方位角和陆标的位置。导航器被配置为使用陆标的方位角和陆标的位置来估计航空器的当前定位。导航器被配置为基于航空器的当前定位，启动被选择以引导航空器的一组动作的执行。

在一些实例中，本公开内容提供了用于导航航空器的方法。计算机系统接收指示扫描航空器周围的环境以寻找陆标的结果的信息。由计算机系统确定陆标的方位角和陆标的位置。计算机系统使用陆标的方位角和陆标的位置估计航空器的当前定位。基于航空器的当前定位，由计算机系统执行确定待被执行以引导航空器的一组动作。

在一些实例中，本公开内容提供了用于导航航空器的计算机程序产品。该计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机可读存储介质第一程序代码、第二程序代码、第三程序代码和第四程序代码。执行第一程序代码以使计算机系统接收信息，该信息指示扫描航空器周围的环境以寻找陆标的结果。由计算机系统执行第二程序代码，以使计算机系统确定陆标的方位角和陆标的位置。执行第三程序代码以使计算机系统使用陆标的方位角和陆标的位置来估计航空器的当前定位。执行第四程序代码以使计算机系统基于航空器的当前定位来确定待被执行以引导航空器的一组动作。

可以在本公开内容的多种实例中独立地实现特征和功能，或者可以在其他实例中组合特征和功能，其中可以参考以下描述和附图来了解进一步细节。

附图说明