[发明专利]全球定位拒止的导航

权利要求书

1.一种航空器导航系统(204)，其包括：

与航空器(202)相关联的传感器系统(210)，其中所述传感器系统(210)被配置为生成关于所述航空器(202)周围的环境(220)的图像(308)；

陆标检测器(300)，其被配置为接收所述图像(308)，使用所述图像(308)识别所述航空器(202)周围的所述环境(220)中的陆标(222)，并确定所述陆标(222)的方位角(230)和所述陆标(222)的位置(234)；

定位计算器(302)，其被配置为使用所述陆标(222)的所述方位角(230)和所述陆标(222)的所述位置(234)来确定所述航空器(202)的计算的定位(238)；

定位估计器(304)，其被配置为使用由所述定位计算器(302)确定的所述计算的定位(238)和航空器状态信息(240)来估计所述航空器(202)的当前定位(214)；和

引导系统(306)，其被配置为使用所述航空器(202)的所述当前定位(214)提供至目标位置的引导。

2.根据权利要求1所述的航空器导航系统(204)，其中当使用所述航空器(202)中的全球定位系统接收器(414)不能以限定的精确度水平确定所述航空器(202)的所述当前定位(214)时，所述定位计算器(302)使用所述陆标(222)的所述方位角(230)和所述陆标(222)的所述位置(234)来确定所述航空器(202)的所述计算的定位(238)；所述定位估计器(304)使用由所述定位计算器(302)确定的所述计算的定位(238)和从所述传感器系统(210)接收的所述航空器状态信息(240)来估计所述航空器(202)的所述当前定位(214)；和所述引导系统(306)使用所述航空器(202)的所述当前定位(214)提供至所述目标位置的引导。

3.根据权利要求1或2中所述的航空器导航系统(204)，其中所述陆标检测器(300)包括机器学习模型(228)，所述机器学习模型(228)经训练以使用所述图像(308)来检测所述陆标(222)、确定所述陆标(222)的所述方位角(230)和所述位置(234)。

4.根据权利要求1或2中所述的航空器导航系统(204)，其中所述航空器状态信息(240)从所述传感器系统(210)中接收。

5.一种用于导航航空器(202)的方法，所述方法包括：

由计算机系统(206)接收指示扫描所述航空器(202)周围的环境(220)以寻找陆标(222)的结果的信息；

由所述计算机系统(206)确定所述陆标(222)的方位角(230)和所述陆标(222)的位置(234)；

由所述计算机系统(206)使用所述陆标(222)的所述方位角(230)和所述陆标(222)的所述位置(234)估计所述航空器(202)的当前定位(214)；和

由所述计算机系统(206)基于所述航空器(202)的所述当前定位(214)确定待被执行以引导所述航空器(202)的一组动作(216)。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

当使用所述航空器(202)内的全球定位系统接收器(414)不能以限定的精确度水平确定所述航空器(202)的所述当前定位(214)时，由所述计算机系统(206)启动接收指示扫描所述航空器(202)周围的所述环境(220)以寻找所述陆标(222)的结果的信息；由所述计算机系统(206)确定所述陆标(222)的所述方位角(230)和所述陆标(222)的所述位置(234)；由所述计算机系统(206)使用所述陆标(222)的所述方位角(230)和所述陆标(222)的所述位置(234)估计所述航空器(202)的所述当前定位(214)；和由所述计算机系统(206)基于所述航空器(202)的所述当前定位(214)确定待被执行以引导所述航空器(202)的所述一组动作(216)。