[发明专利]车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质，车辆控制方法包括：获取车辆的发动机转速，并获取与所述发动机转速相关的第一预定阈值；若所述发动机转速大于或等于所述第一预定阈值，则执行预设的检测规则，以得到检测结果，所述检测规则包括判断组合仪表显示速度或车轮速度中的至少一项是否在预定的阈值范围内，所述组合仪表显示速度是车速传感器检测到的速度，所述车轮速度是轮速传感器检测到的速度；根据所述检测结果确定车速传感器是否出现异常；如果是，则降低发动机转速，并发出车速传感器异常的报警指令。本申请的技术方案防止了车辆质保期延长，保障了汽车生产企业的合法权益。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前汽车生产企业通常是通过车速传感器了解用户的车辆行驶里程，以此决定车辆的质保期，但是当车速传感器出现异常时，汽车生产企业无法了解汽车的真实行驶里程，从而延长了车辆的质保期。

相关技术中，大多采用电气性故障诊断方法判断车速传感器是否故障。

发明内容

为了解决现有技术中由于车速传感器异常导致车辆质保期延长的问题，本申请提供一种车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的发动机转速，并获取与所述发动机转速相关的第一预定阈值；若所述发动机转速大于或等于所述第一预定阈值，则执行预设的检测规则，以得到检测结果，所述检测规则包括判断组合仪表显示速度或车轮速度中的至少一项是否在预定的阈值范围内，所述组合仪表显示速度是车速传感器检测到的速度，所述车轮速度是轮速传感器检测到的速度；根据所述检测结果确定车速传感器是否出现异常；如果是，则降低发动机转速，并发出车速传感器异常的报警指令。

在一个实施例中，第一预定阈值是700-900r/min中的任一数值，所述第一预定阈值优选为800r/min，r/min是发动机每分钟转的圈数。

在一个实施例中，预设的检测规则包括：获取组合仪表显示速度和车轮速度；判断所述组合仪表显示速度是否小于或等于第二预定阈值，并判断所述车轮速度是否大于或等于第三预定阈值；若组合仪表显示速度小于或等于第二预定阈值，并且所述车轮速度大于或等于第三预定阈值，则确定车速传感器异常。

在一个实施例中，第二预定阈值是0-5km/h中的任一数值，所述第二预定阈值优选为0km/h，第三预定阈值是10-20km/h中的任一数值，所述第三预定阈值优选为10km/h，km/h是千米每小时。

在一个实施例中，降低发动机转速包括对发动机发出扭矩限制指令，所述扭矩限制指令用于降低发动机的动力输出。

在一个实施例中，扭矩限制指令是限制至最大扭矩的20-40％，所述扭矩限制指令优选为限制至最大扭矩的30％。

在一个实施例中，在发出车速传感器异常的报警指令后，所述车辆控制方法还包括：当所述发动机转速大于或等于所述第一预定阈值时，获取组合仪表显示速度；若组合仪表显示速度大于第二预定阈值并小于或等于第四预定阈值，则发出扭矩限制指令限制至最大扭矩的40-60％；若组合仪表显示速度大于第四预定阈值，则发出解除扭矩限制指令。

在一个实施例中，第四预定阈值是6-10km/h中的任一数值，所述第四预定阈值优选为6km/h。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：

车身控制模块，用于执行本申请的车辆控制方法；

发动机模块，包括用于检测发动机转速的转速传感器；

组合仪表模块，用于显示车速传感器检测到的速度，还用于显示车身控制模块发出的报警指令；