[发明专利]车辆的控制方法、车辆以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的发动机转速，并获取与所述发动机转速相关的第一预定阈值；

若所述发动机转速大于或等于所述第一预定阈值，则执行预设的检测规则，以得到检测结果，所述检测规则包括：获取组合仪表显示速度和车轮速度；判断所述组合仪表显示速度是否小于或等于第二预定阈值，并判断所述车轮速度是否大于或等于第三预定阈值；若组合仪表显示速度小于或等于第二预定阈值，并且所述车轮速度大于或等于第三预定阈值，则确定车速传感器异常，所述组合仪表显示速度是车速传感器检测到的速度，所述车轮速度是轮速传感器检测到的速度；所述第二预定阈值是0-5km/h中的任一数值，所述第三预定阈值是10-20km/h中的任一数值；

根据所述检测结果确定车速传感器是否出现异常；

如果是，则降低发动机转速，并发出车速传感器异常的报警指令；车速传感器异常包括车速传感器故障或者车速传感器被拔出。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一预定阈值是700-900r/min中的任一数值。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述降低发动机转速包括对发动机发出扭矩限制指令，所述扭矩限制指令用于降低发动机的动力输出。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述扭矩限制指令是限制至最大扭矩的20-40％。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在发出车速传感器异常的报警指令后，所述方法还包括：

当所述发动机转速大于或等于所述第一预定阈值时，获取组合仪表显示速度；

若组合仪表显示速度大于第二预定阈值并小于或等于第四预定阈值，则发出扭矩限制指令限制至最大扭矩的40-60％；

若组合仪表显示速度大于第四预定阈值，则发出解除扭矩限制指令。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第四预定阈值是6-10km/h中的任一数值。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

车身控制模块，用于执行权利要求1-6任一项的车辆控制方法；

发动机模块，包括用于检测发动机转速的转速传感器；

组合仪表模块，用于显示车速传感器检测到的速度，还用于显示车身控制模块发出的报警指令；

车轮模块，包括用于检测车轮速度的轮速传感器。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。