[发明专利]一种无人机装置和矿用陆空两栖无人机系统

权利要求书

1.一种无人机装置，其特征在于，包括无人机、两个端部网罩、两个行走轮，两个端部网罩之间通过连接桥与不同的中间环装配，两个中间环之间通过中间杆装配，每个端部网罩和与之靠近的中间环之间构成轮槽，所述行走轮卡装、可圆周转动地安装在轮槽内且其外侧穿出端部网罩的外侧面、中间环的外侧面；所述行走轮套装在轮环上，轮环的外壁与中间环的内侧面、端部网罩的内侧面贴合且可圆周转动装配，所述轮环内侧壁上设置有沿着其圆周分布的轮环卡齿，轮环卡齿与行走齿轮啮合传动，行走齿轮通过行走机构的行走电机直接或间接驱动，行走机构安装在与之靠近的端部网罩上；两个端部网罩通过两个不同的第一端部销与内架环两端铰接，所述内架环通过两个不同的第二端部销分别与不同的内架杆一端铰接，内架杆另一端安装在无人机的壳体上。

2.如权利要求1所述的矿用陆空两栖无人机系统，其特征在于，所述无人机内侧设置有电池腔、螺纹孔，所述螺纹孔设置在电池腔的顶部封闭端；电池腔内安装有电池，电池一端面安装在电池盖板上，所述电池上设置有电池限位孔，所述电池盖板上设置有盖板孔，且所述电池盖板将电池腔的底部开口封闭；所述螺纹孔与螺栓远离螺栓大端一端通过螺纹旋合装配，所述螺栓另一端穿过电池限位孔、电池、电池盖板后进入盖板孔内与螺栓大端装配，所述螺栓位于电池限位孔内的部分上套装有螺栓限位环，螺栓限位环可与电池限位孔可轴向滑动装配，且螺栓与电池、电池盖板均可轴向滑动装配，螺栓限位环的设置主要是防止螺栓向下拉出电池盖板。

3.如权利要求2所述的矿用陆空两栖无人机系统，其特征在于，所述电池盖板内安装有接收线圈，接收线圈用于接收发射线圈发来的磁场，并将这个磁场转换为电能输入充放电电路中，从而实现对电池的无线充电。

4.如权利要求1所述的矿用陆空两栖无人机系统，其特征在于，两个中间环还通过不同的中间销分别与第一网门一端、第二网门一端铰接，且第一网门、第二网门分别用过不同的扭簧与中间环或中间杆装配，扭簧分别用于对第一网门、第二网门施加相互远离转动的弹力，使得第一网门、第二网门在没有束缚的前提下通过扭簧的弹力相互远离转动打开；第一网门、第二网门之间通过卡扣头穿过卡扣孔卡紧而可拆卸地装配。

5.如权利要求4所述的矿用陆空两栖无人机系统，其特征在于，第一网门另一端上设置有卡合端，卡合端上分别设置有卡扣孔、卡合凸块；第二网门另一端上安装有配合块，第二网门与配合块装配处设置有卡合缺槽，所述卡合缺槽与卡合凸块卡合装配；所述配合块上设置有配合通孔、配合滑孔，所述配合通孔、配合滑孔相互连通，且配合块上还安装有配合滑框，配合滑框内侧为配合滑槽，所述配合滑槽与配合滑孔连通且配合滑槽内部安装有配合隔板，所述配合滑槽远离配合滑孔一侧安装有磁铁块，磁铁块具有磁性；所述磁铁块与锁轴一端装配，锁轴另一端穿过配合隔板、配合滑孔后装入配合通孔内，且锁轴装入配合通孔内的一端上设置有锥头、锁轴装入配合滑孔内的部分上设置有锁轴环，所述锁轴位于配合隔板和锁轴环之间的部分上套装有锁轴弹簧，锁轴弹簧用于对锁轴施加向配合通孔推动的弹力；

所述配合滑孔内还安装有卡扣环，所述卡扣环与卡扣条一端装配，卡扣条另一端穿出配合通孔后与卡扣头装配，所述卡扣条具有弹性且这个弹性使得卡扣条带动卡扣头向配合滑孔轴线弯曲，初始状态时，由于锁轴、锥头穿过卡扣环后进入卡扣条内侧，从而将卡扣条向远离配合通孔轴线方向推开，使得卡扣头不能进入配合通孔，且此时卡扣条还是具有弹性，可通过外力弯曲。

6.如权利要求1-5任一项所述的矿用陆空两栖无人机系统，其特征在于，所述行走机构包括行走侧板，行走侧板上分别安装有两块第一行走立板、两块第二行走立板，两块第一行走立板、两块第二行走立板分别和与之靠近的端部网罩装配；两块第二行走立板内侧安装有轮架，轮架上设置有轮板，轮板与轮轴可圆周转动装配，轮轴上分别套装有第一行走蜗轮、行走齿轮，所述行走齿轮与轮环卡齿啮合传动，所述第一行走蜗轮与第一行走蜗杆部分啮合传动，第二行走蜗杆部分设置在行走动力轴上，行走动力轴与轮架可圆周转动且不可轴向移动装配；两块第一行走立板、两块第二行走立板上方安装有行走顶板，行走顶板上安装有行走架，行走架顶部为行走架板，行走架板上安装有行走电机。