[发明专利]一种水利水闸使用的三维扫描监测装置

说明书

本发明涉及一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，包括固定台、安装台和三维激光扫描仪，所述固定台顶部转动安装有安装台，所述安装台顶侧安装有三维激光扫描仪，所述固定台底侧通过支撑轴与底盘连接；装置测量发生倾倒时，此时失重传感器传递信号给PLC控制器，进而通过气泵工作往气囊内充气，充气的气囊开始膨胀带动绕轴旋转，直至膨胀的气囊完全位于回型箱外侧，通过伸出的膨胀气囊在倾倒时首先与地面接触，起到缓冲作用，对装置进行保护，避免装置损坏，最后通过气泵工作将气囊内的空气抽出，然后旋转调节把，通过锥形齿的啮合传动带动绕轴旋转，重新将气囊卷绕至绕轴上完成存放，便于回收重复利用。

技术领域

本发明涉及水利工程加工技术领域，尤其涉及一种水利水闸使用的三维扫描监测装置。

背景技术

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称；而三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。

现有的水利水闸使用的三维扫描监测装置在实际测量时，需要对装置的水平度和高度进行及时调整，同时需要不断的旋转调整装置的测量角度，但是无法做到精准细微旋转，进而造成测量的数据存在偏差；同时一旦出现装置倾倒的情况，极易导致装置与地面碰撞，进而导致装置的损坏。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，解决了现有的水利水闸使用的三维扫描监测装置在实际测量时，需要对装置的水平度和高度进行及时调整，同时需要不断的旋转调整装置的测量角度，但是无法做到精准细微旋转，进而造成测量的数据存在偏差；同时一旦出现装置倾倒的情况，极易导致装置与地面碰撞，进而导致装置的损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，包括固定台、安装台和三维激光扫描仪，所述固定台顶部转动安装有安装台，所述安装台顶侧安装有三维激光扫描仪，所述固定台底侧通过支撑轴与底盘连接，所述支撑轴外侧套装有保护机构；

所述底盘底侧转动安装有若干个支撑柱，所述支撑柱底端外侧活动安装有活动腿，所述活动腿底端安装有承载座。

优选的，所述安装台顶侧安装有第一齿座，所述第一齿座底侧安装有第二齿座，所述第二齿座底侧与固定台轴承连接，所述第二齿座的齿数为第一齿座的齿数的3-5倍。

优选的，所述固定台底侧分别贯穿轴承安装有第一转把和第二转把，所述第一转把顶端安装有第一转齿，且第一转齿与第二齿座啮合，所述第二转把顶端安装有第二转齿，且第二转齿与第一齿座啮合。

优选的，所述固定台底侧且位于第一转把和第二转把外侧均开设有环槽，且环槽的剖面为T型，螺栓一端位于环槽内部，且螺栓另一端分别贯穿第一转把和第二转把与第一螺母连接。

优选的，所述固定台底侧设置有若干个侧座，所述支撑柱顶端设置有转耳，且转耳与侧座轴承连接。

优选的，所述支撑柱底端外侧设置有螺栓柱，所述活动腿外侧开设有滑槽，且螺栓柱贯穿滑槽与第二螺母连接。

优选的，所述保护机构包括回型箱、绕轴、锥形齿、气囊和橡胶板，所述回型箱内部转动安装有4个绕轴，且相邻绕轴垂直设置，所述绕轴端部外侧均安装有锥形齿，且相邻锥形齿相啮合，所述绕轴外侧缠绕有气囊，且气囊贯穿回型箱安装有橡胶板，所述保护机构内部安装有失重传感器。

优选的，所述绕轴一端与回型箱侧壁轴承连接，且一个绕轴另一端贯穿回型箱安装有调节把。

优选的，底盘底侧安装有气泵，且气泵与气囊外端导通连接。

优选的，该三维扫描监测装置的具体操作步骤如下：

步骤一：此时拧松第二螺母，然后活动腿在支撑柱上滑动，同时螺栓柱在滑槽内滑动，然后拧紧第二螺母，便于架设时，对三维激光扫描仪的高度和水平度进行调整；