[发明专利]一种水利水闸使用的三维扫描监测装置

权利要求书

1.一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，包括固定台（1）、安装台（2）和三维激光扫描仪（3），所述固定台（1）顶部转动安装有安装台（2），所述安装台（2）顶侧安装有三维激光扫描仪（3），所述固定台（1）底侧通过支撑轴（13）与底盘（15）连接，所述支撑轴（13）外侧套装有保护机构（14）；

所述底盘（15）底侧转动安装有若干个支撑柱（18），所述支撑柱（18）底端外侧活动安装有活动腿（19），所述活动腿（19）底端安装有承载座。

2.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述安装台（2）顶侧安装有第一齿座（4），所述第一齿座（4）底侧安装有第二齿座（5），所述第二齿座（5）底侧与固定台（1）轴承连接，所述第二齿座（5）的齿数为第一齿座（4）的齿数的3-5倍。

3.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述固定台（1）底侧分别贯穿轴承安装有第一转把（8）和第二转把（9），所述第一转把（8）顶端安装有第一转齿（6），且第一转齿（6）与第二齿座（5）啮合，所述第二转把（9）顶端安装有第二转齿（7），且第二转齿（7）与第一齿座（4）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述固定台（1）底侧且位于第一转把（8）和第二转把（9）外侧均开设有环槽（10），且环槽（10）的剖面为T型，螺栓（11）一端位于环槽（10）内部，且螺栓（11）另一端分别贯穿第一转把（8）和第二转把（9）与第一螺母（12）连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述固定台（1）底侧设置有若干个侧座（16），所述支撑柱（18）顶端设置有转耳（17），且转耳（17）与侧座（16）轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述支撑柱（18）底端外侧设置有螺栓柱（21），所述活动腿（19）外侧开设有滑槽（20），且螺栓柱（21）贯穿滑槽（20）与第二螺母（22）连接。

7.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述保护机构（14）包括回型箱（25）、绕轴（26）、锥形齿（27）、气囊（28）和橡胶板（29），所述回型箱（25）内部转动安装有4个绕轴（26），且相邻绕轴（26）垂直设置，所述绕轴（26）端部外侧均安装有锥形齿（27），且相邻锥形齿（27）相啮合，所述绕轴（26）外侧缠绕有气囊（28），且气囊（28）贯穿回型箱（25）安装有橡胶板（29），所述保护机构（14）内部安装有失重传感器。

8.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，所述绕轴（26）一端与回型箱（25）侧壁轴承连接，且一个绕轴（26）另一端贯穿回型箱（25）安装有调节把（24）。

9.根据权利要求1所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，底盘（15）底侧安装有气泵（23），且气泵（23）与气囊（28）外端导通连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种水利水闸使用的三维扫描监测装置，其特征在于，该三维扫描监测装置的具体操作步骤如下：

步骤一：此时拧松第二螺母（22），然后活动腿（19）在支撑柱（18）上滑动，同时螺栓柱（21）在滑槽（20）内滑动，然后拧紧第二螺母（22），便于架设时，对三维激光扫描仪（3）的高度和水平度进行调整；

步骤二：然后旋转支撑柱（18）进行支撑，此时在测量过程中，首先拧松两个第一螺母（12），此时通过旋转第二转把（9）带动第二转齿（7）旋转，进而带动啮合的第一齿座（4）和安装台（2）初步快速旋转，通过旋转第一转把（8）带动第一转齿（6）旋转，进而带动啮合的第二齿座（5）以及安装台（2）精确旋转，进而实现对三维激光扫描仪（3）的扫描角度的调整，且在旋转的过程中，螺栓（11）端部在环槽（10）内旋转，拧紧第一螺母（12）时，实现第一转把（8）和第二转把（9）的固定；

步骤三：当测量一旦发生倾倒时，此时失重传感器传递信号给PLC控制器，进而通过气泵（23）工作往气囊（28）内充气，充气的气囊（28）开始膨胀带动绕轴（26）旋转，直至膨胀的气囊（28）完全位于回型箱（25）外侧，通过伸出的膨胀气囊（28）在倾倒时首先与地面接触，起到缓冲作用，最后通过气泵（23）工作将气囊（28）内的空气抽出，然后旋转调节把（24），通过锥形齿（27）的啮合传动带动绕轴（26）旋转，重新将气囊（28）卷绕至绕轴（26）上完成存放。