[发明专利]一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备

权利要求书

1.一种准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有法兰驱动测量单元和大盘齿端涨紧测量单元；

法兰驱动测量单元，包括小齿轮端驱动连接工装和驱动其运动的测量驱动电机，所述测量驱动电机上连接有扭矩传感器，所述小齿轮端驱动连接工装连接有第一角度编码器，所述小齿轮端驱动连接工装上设置有驱动销；

大盘齿端涨紧测量单元，包括内孔涨紧工装，所述内孔涨紧工装连接有第二角度编码器。

2.根据权利要求1所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述内孔涨紧工装垂直于小齿轮端驱动连接工装。

3.根据权利要求2所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述测量驱动电机与小齿轮端驱动连接工装之间设置有无游隙减速机。

4.根据权利要求3所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述法兰驱动测量单元还包括第一固定座，所述小齿轮端驱动连接工装与第一固定座之间设置有轴承，测量驱动电机和/或无游隙减速机固定在第一固定座上。

5.根据权利要求4所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：第一固定座与机架之间设置有第一三轴移动模组。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述大盘齿端涨紧测量单元还包括第二固定座，第二固定座上设置有回转轴座，所述内孔涨紧工装转动连接于回转轴座上，所述第二固定座与机架之间设置有第二三轴移动模组。

7.根据权利要求6所述的准双曲面锥齿轮装配后传递误差及间隙动态检测设备，其特征在于：所述内孔涨紧工装包括中空的涨紧管，所述涨紧管的侧面设置有活动销键，所述回转轴座上设置有回转拉紧气缸，所述回转拉紧气缸的活塞杆连接有拉紧杆，拉紧杆与回转气缸的活塞杆转动连接，拉紧杆穿入涨紧管，且拉紧杆对应活动销键处设置有涨紧块，所述活动销键朝向涨紧块的一面为斜面。