[发明专利]一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车

权利要求书

1.一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，其特征在于：包括AGV运输小车(1)，所述AGV运输小车(1)的侧端设置充电对接组件(2)，AGV运输小车(1)的内部设置控制系统(3)，所述AGV运输小车(1)通过侧端的充电对接组件(2)与充电小车(4)连接，充电小车(4)的侧端设置充电装置(5)，充电小车(4)的内部设置寻找跟随系统(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，其特征在于：所述充电对接组件(2)包括充电座(21)、充电对接槽(22)、左定位挡板(23)、右定位挡板(24)和调节气缸(25)，充电座(21)内开设有充电对接槽(22)，充电座(21)两侧的AGV运输小车(1)车体上分别开设有容纳左定位挡板(23)和右定位挡板(24)的槽口，左定位挡板(23)和右定位挡板(24)设置在充电座(21)的两侧，调节气缸(25)设置两组，分别与左定位挡板(23)和右定位挡板(24)的尾端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，其特征在于：所述控制系统(3)包括主控电路板(31)、执行电路板(32)、信号接收模块(33)和电源模块(34)，主控电路板(31)与执行电路板(32)串联，主控电路板(31)上与信号接收模块(33)电连接，主控电路板(31)、执行电路板(32)和信号接收模块(33)由电源模块(34)供电。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，其特征在于：所述充电小车(4)包括外壳体(41)、内置储电器(42)、移动组件(43)和防震组件(44)，外壳体(41)的内部设置内置储电器(42)，内置储电器(42)通过防震组件(44)设置在外壳体(41)内，外壳体(41)内还设置寻找跟随系统(6)，外壳体(41)的下方设置有移动组件(43)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，其特征在于：所述移动组件(43)包括滚轮(431)、电机轴(432)、安装杆(433)和控制器(434)，滚轮(431)安装在与电机轴(432)连接安装杆(433)的两端上，电机轴(432)上方设置控制器(434)，控制器(434)与电机轴(432)上的电机电连接，电机轴(432)通过链带分别与前后两端的安装杆(433)连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，其特征在于：所述防震组件(44)包括安装槽(441)、内接垫(442)、左夹压板(443)、右夹压板(445)、内轴杆(446)、挤压弹簧(447)和固定架板(448)，安装槽(441)的低端设置有内接垫(442)，安装槽(441)的两端设置有固定架板(448)，两组固定架板(448)上均安装有内轴杆(446)，两组内轴杆(446)上分别活动套接有左夹压板(443)和右夹压板(445)，左夹压板(443)和右夹压板(445)底端与固定架板(448)之间由挤压弹簧(447)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，其特征在于：所述充电装置(5)包括充电头(51)、定位柱(52)、连接杆(53)、移动丝杆(54)、移动座(55)、连接线(56)和移动电机(57)，充电头(51)固定在连接杆(53)的前端，连接杆(53)一端穿透外壳体(41)与充电头(51)连接，充电头(51)两端的外壳体(41)上设置定位柱(52)，连接杆(53)尾端设置在外壳体(41)内，连接杆(53)的侧端设置移动丝杆(54)，连接杆(53)与移动丝杆(54)上套接移动座(55)，移动丝杆(54)一端与移动电机(57)连接，移动座(55)与移动丝杆(54)之间由丝杆套轴啮合连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，其特征在于：所述寻找跟随系统(6)包括控制电路板(61)、GPS定位信号传输模块(62)、GPS定位信号接收模块(63)、驱动模块(64)、充电检测模块(65)和电量检测单元(66)，控制电路板(61)分别与GPS定位信号接收模块(63)、驱动模块(64)和充电检测模块(65)电连接，GPS定位信号传输模块(62)和电量检测单元(66)设置在AGV运输小车(1)内，GPS定位信号传输模块(62)和电量检测单元(66)设置多组，分别安装在不同的AGV运输小车(1)内，电量检测单元(66)与GPS定位信号传输模块(62)电连接，电量检测单元(66)与电源模块(34)电连接，多个GPS定位信号传输模块(62)分别与GPS定位信号接收模块(63)无线连接，驱动模块(64)与控制器(434)电连接。