[发明专利]一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车

说明书

本发明公开了一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，属于充电智能小车技术领域，包括AGV运输小车，所述AGV运输小车的侧端设置充电对接组件，AGV运输小车的内部设置控制系统。本发明一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，与定位柱配合实现定位，提高充电插接时的稳定性和精准度，有效进行防震，减少震动对内置储电器的损耗，提高使用寿命，且减少颠簸对内置储电器连接处的影响，保证充电时稳定性，防止接口松动导致的接触不良，提高充电效率和安全性，实现快速充电，能够多个AGV运输小车进行批量充电，可自动检测需要充电的AGV运输小车，减少人工充电的不便性，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及到充电智能小车技术领域，特别涉及一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车。

背景技术

由于人力成本越来越高，且管理复杂，要求设备自动化越来越高。在自动化物流中，要求免人力免维护24小时运行的设备越来越多。然而动力设备必然离不开电源或气源，这就要求如何把固定的动力源连续地输入移动设备且无需人员干预提出了更高要求。全自动充电装置的出现不仅解决了以上问题，同时免除了因人员更换动力源而停机导致的时间浪费，现有的AGV运输小车充电方式大多为人工充电，人工充电复杂且浪费大量时间，少数的自动充电设备，无法根据充电需要进行自动跟随充电，导致充电效率慢。

发明内容

本发明的目的在于提供与定位柱配合实现定位，提高充电插接时的稳定性和精准度，增加充电效率，能够实现快速对接，有效进行防震，减少震动对内置储电器的损耗，提高使用寿命，且减少颠簸对内置储电器连接处的影响，提高充电的稳定性，保证充电时稳定性，防止接口松动导致的接触不良，提高充电效率和安全性，实现快速充电，能够多个AGV运输小车进行批量充电，可自动检测需要充电的AGV运输小车，减少人工充电的不便性，提高工作效率的一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于自动寻找电量不足的AGV跟随型充电的智能小车，包括AGV运输小车，所述AGV运输小车的侧端设置充电对接组件，AGV运输小车的内部设置控制系统，所述AGV运输小车通过侧端的充电对接组件与充电小车连接，充电小车的侧端设置充电装置，充电小车的内部设置寻找跟随系统。

进一步地，充电对接组件包括充电座、充电对接槽、左定位挡板、右定位挡板和调节气缸，充电座内开设有充电对接槽，充电座两侧的AGV运输小车车体上分别开设有容纳左定位挡板和右定位挡板的槽口，左定位挡板和右定位挡板设置在充电座的两侧，调节气缸设置两组，分别与左定位挡板和右定位挡板的尾端连接。

进一步地，控制系统包括主控电路板、执行电路板、信号接收模块和电源模块，主控电路板与执行电路板串联，主控电路板上与信号接收模块电连接，主控电路板、执行电路板和信号接收模块由电源模块供电。

进一步地，充电小车包括外壳体、内置储电器、移动组件和防震组件，外壳体的内部设置内置储电器，内置储电器通过防震组件设置在外壳体内，外壳体内还设置寻找跟随系统，外壳体的下方设置有移动组件。

进一步地，移动组件包括滚轮、电机轴、安装杆和控制器，滚轮安装在与电机轴连接安装杆的两端上，电机轴上方设置控制器，控制器与电机轴上的电机电连接，电机轴通过链带分别与前后两端的安装杆连接。

进一步地，防震组件包括安装槽、内接垫、左夹压板、右夹压板、内轴杆、挤压弹簧和固定架板，安装槽的低端设置有内接垫，安装槽的两端设置有固定架板，两组固定架板上均安装有内轴杆，两组内轴杆上分别活动套接有左夹压板和右夹压板，左夹压板和右夹压板底端与固定架板之间由挤压弹簧连接。