[发明专利]基于多电机联动模式光伏系统及光伏跟踪控制方法

说明书

本发明涉及太阳能光伏跟踪发电技术领域，具体公开了一种基于多电机联动模式光伏系统，其中，包括：上位机和多个单排跟踪光伏支架系统，每个单排跟踪光伏支架系统均包括跟踪光伏控制器和多个光伏面板，多个光伏面板之间可拆卸连接，每个所述光伏面板均包括光伏面板转动控制装置，每个光伏面板转动控制装置均与所述跟踪光伏控制器通信连接，每个所述跟踪光伏控制器均与所述上位机通信连接。本发明还公开了一种光伏跟踪控制方法。本发明提供的基于多电机联动模式光伏系统提升了系统整体的可靠性及运行稳定性，延长了光伏跟踪系统的使用寿命。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏跟踪发电技术领域，尤其涉及一种基于多电机联动模式光伏系统及一种用于基于多电机联动模式光伏系统中的光伏跟踪控制方法。

背景技术

太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是跟踪光伏发电技术是继常规光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术。自动跟踪光伏发电系统是一种配备了太阳能跟踪系统的，通常所说的光伏发电系统都是由太阳能电池方阵、蓄电池组、充放电控制器、逆变器及交流配电柜等设备组成，这些基本设备解决了光照发电、蓄能、用电、并网发电这一基本功能，但在太阳能的充分利用方面没有达到最佳的光能利用率。太阳能跟踪系统有效解决了太阳能光能利用效果最佳化的问题，太阳能跟踪系统能够保持太阳能电池板尽可能的正对太阳，提高太阳能光伏组件的发电量，可以有效的降低光伏发电系统的投资成本，提高太阳能光伏组件的利用率。

采用多面板共用支架的光伏跟踪系统是未来太阳能跟踪光伏系统的一种趋势。目前常用的跟踪光伏支架主要为单电机连杆多点联动结构，但这种结构存在很多的缺陷：如配合组件的零件太多，安装不方便，对一致性、稳定性及安装精度等都需要很高的要求；如零件成本高、人工组装成本高；如任何一个连杆配件出问题，整个跟踪支架系统都将出现问题；连杆非常长，容易出现拧麻花变形的风险；如连杆作为连接件，长度过长，会明显降低传动效率，势必引起多点驱动推杆的不同步，导致跟踪系统的寿命降低。

发明内容

本发明提供了一种基于多电机联动模式光伏系统及一种用于基于多电机联动模式光伏系统中的光伏跟踪控制方法，解决相关技术中存在的太阳能跟踪光伏系统寿命低且调试安装不方便等问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于多电机联动模式光伏系统，其中，包括：

上位机和多个单排跟踪光伏支架系统，每个单排跟踪光伏支架系统均包括跟踪光伏控制器和多个光伏面板，多个光伏面板之间可拆卸连接，每个所述光伏面板均包括光伏面板转动控制装置，每个光伏面板转动控制装置均与所述跟踪光伏控制器通信连接，每个所述跟踪光伏控制器均与所述上位机通信连接；

所述跟踪光伏控制器能够根据所述上位机的指令向与之通信连接的每个光伏面板转动控制装置发送控制指令，并根据所述光伏面板转动控制装置反馈的光伏面板转动角度及光伏面板工作状态对所述光伏面板转动控制装置进行运行模式的判断与控制；

所述光伏面板转动控制装置能够根据所述跟踪光伏控制器的控制指令获取所在光伏面板的转动角度以及判断所在光伏面板的工作状态，并能够根据所述跟踪光伏控制器的控制指令控制所在光伏面板的转动。

进一步地，所述光伏面板转动控制装置包括：

光伏支撑支架，固定设置在所述光伏面板的背面；

光伏面板支架，与所述光伏支撑支架连接，且多个光伏面板支架之间可拆卸连接；

推杆，分别与所述光伏支撑支架和所述光伏面板支架连接，用于推动所述光伏面板支架的转动以实现带动所述光伏面板的转动；

推杆驱动装置，与所述推杆连接，且与所述跟踪光伏控制器通信连接，用于根据所述跟踪光伏控制器的控制指令生成推杆驱动信号以驱动推杆运动；

角度检测装置，设置在所述光伏面板支架上，与所述推杆驱动装置通信连接，用于检测所述光伏面板支架的转动角度，并将检测到的所述光伏面板支架的转动角度发送至所述推杆驱动装置。