[发明专利]基于多电机联动模式光伏系统及光伏跟踪控制方法

权利要求书

1.一种基于多电机联动模式光伏系统，其特征在于，包括：

上位机和多个单排跟踪光伏支架系统，每个单排跟踪光伏支架系统均包括跟踪光伏控制器和多个光伏面板，多个光伏面板之间可拆卸连接，每个所述光伏面板均包括光伏面板转动控制装置，每个光伏面板转动控制装置均与所述跟踪光伏控制器通信连接，每个所述跟踪光伏控制器均与所述上位机通信连接；

所述跟踪光伏控制器能够根据所述上位机的指令向与之通信连接的每个光伏面板转动控制装置发送控制指令，并根据所述光伏面板转动控制装置反馈的光伏面板转动角度及光伏面板工作状态对所述光伏面板转动控制装置进行运行模式的判断与控制；

所述光伏面板转动控制装置能够根据所述跟踪光伏控制器的控制指令获取所在光伏面板的转动角度以及判断所在光伏面板的工作状态，并能够根据所述跟踪光伏控制器的控制指令控制所在光伏面板的转动。

2.根据权利要求1所述的基于多电机联动模式光伏系统，其特征在于，所述光伏面板转动控制装置包括：

光伏支撑支架，固定设置在所述光伏面板的背面；

光伏面板支架，与所述光伏支撑支架连接，且多个光伏面板支架之间可拆卸连接；

推杆，分别与所述光伏支撑支架和所述光伏面板支架连接，用于推动所述光伏面板支架的转动以实现带动所述光伏面板的转动；

推杆驱动装置，与所述推杆连接，且与所述跟踪光伏控制器通信连接，用于根据所述跟踪光伏控制器的控制指令生成推杆驱动信号以驱动推杆运动；

角度检测装置，设置在所述光伏面板支架上，与所述推杆驱动装置通信连接，用于检测所述光伏面板支架的转动角度，并将检测到的所述光伏面板支架的转动角度发送至所述推杆驱动装置。

3.根据权利要求2所述的基于多电机联动模式光伏系统，其特征在于，所述推杆驱动装置包括推杆电机和与所述推杆电机连接的驱动器，所述驱动器与所述跟踪光伏控制器通信连接，所述推杆电机与所述推杆连接，所述驱动器用于根据所述跟踪光伏控制器的控制指令生成驱动信号，所述推杆电机用于根据所述驱动信号驱动所述推杆运动。

4.根据权利要求2所述的基于多电机联动模式光伏系统，其特征在于，所述光伏面板支架包括条形支架和横梁，所述横梁与所述光伏支撑支架连接，所述条形支架与所述横梁固定连接，且所述条形支架与所述推杆连接，多个所述横梁之间均可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的基于多电机联动模式光伏系统，其特征在于，所述横梁之间通过可拆卸机构连接。

6.根据权利要求1所述的基于多电机联动模式光伏系统，其特征在于，所述光伏面板转动控制装置包括：

光伏支撑支架，固定设置在所述光伏面板的背面；

光伏面板支架，与所述光伏支撑支架连接，且多个光伏面板支架之间可拆卸连接；

推杆，分别与所述光伏支撑支架和所述光伏面板支架连接，用于推动所述光伏面板支架的转动以实现带动所述光伏面板的转动；

推杆驱动装置，与所述推杆连接，且与所述跟踪光伏控制器通信连接，用于根据所述跟踪光伏控制器的控制指令生成推杆驱动信号以驱动推杆运动；

角度检测装置，设置在所述光伏面板支架上，与所述跟踪光伏控制器通信连接，用于检测所述光伏面板支架的转动角度，并将检测到的所述光伏面板支架的转动角度发送至所述跟踪光伏控制器。

7.一种用于权利要求1至6中任意一项所述的基于多电机联动模式光伏系统中的光伏跟踪控制方法，其特征在于，所述光伏跟踪控制方法包括：

跟踪光伏控制器接收上位机控制指令，并根据所述上位机的初始化控制指令对光伏面板转动控制装置进行初始化校准设置；

跟踪光伏控制器获取光伏面板转动控制装置采集的光伏面板转动角度以及光伏面板工作状态；

跟踪光伏控制器根据所述光伏面板转动角度以及光伏面板工作状态判断光伏面板的运行模式；

跟踪光伏控制器根据所述光伏面板的运行模式进行相应的控制。