[发明专利]一种医药自动化包装系统

说明书

本发明公开了一种医药自动化包装系统，其包括装药系统与自动上下料系统；所述装药系统包括药瓶载台与装药装置；所述药瓶载台用于装载阵列排布的药瓶，且其作直线往复平移运动；所述自动上下料系统包括两组机械手，两组所述机械手分别安装在所述装药装置的两侧；所述机械手用于从所述药瓶载台上拿走装好药的药瓶并向所述药瓶载台上安放空的药瓶；所述机械手能批量抓取阵列排布的药瓶阵列。本发明的医药自动化包装系统中，位于包装装置两侧的机械手都能一次性将药瓶载台上所有药瓶卸下并装上新的药瓶，药瓶载台往复穿过装药装置，两个机械手轮流进行取卸药瓶的作业可实现高效率上下料，提升包装效率。

技术领域

本发明涉及医药包装技术领域，特别是涉及一种医药自动化包装系统。

背景技术

在医药领域，对药品进行装瓶时，一般基于现有的装药装置设计上下料系统，因此需要频繁将药瓶装上装药装置并将装好药的药瓶进行下料，操作繁琐，效率低，因此有必要设计一种上下料效率高的医药自动化包装系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种上下药瓶效率高的医药自动化包装系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的医药自动化包装系统，其包括装药系统与自动上下料系统；

所述装药系统包括药瓶载台与装药装置；所述药瓶载台用于装载阵列排布的药瓶，且其作直线往复平移运动；

所述自动上下料系统包括两组机械手，两组所述机械手分别安装在所述装药装置的两侧；所述机械手用于从所述药瓶载台上拿走装好药的药瓶并向所述药瓶载台上安放空的药瓶；所述机械手能批量抓取阵列排布的药瓶阵列。

进一步地，所述机械手能够作平移运动，且其平移运动的路线与所述药瓶载台所作平移运动的路线垂直；

在所述药瓶载台平移路线的两侧分别设置有空瓶上料线与满瓶下料线；所述空瓶上料线与满瓶下料线各有两条，分别对应于两组所述机械手。

进一步地，所述机械手能一次抓取的药瓶阵列的列数与所述药瓶载台可容纳药瓶的最大列数一致，且所述机械手能一次抓取的药瓶阵列的行数是所述药瓶载台可容纳药瓶的最大行数的两倍；其中，药瓶阵列的行平行于所述药瓶载台的平移路线，药瓶阵列的列垂直于所述药瓶载台的平移路线。

进一步地，所述机械手包括机械手座体以及多组行抓取组件；每组所述行抓取组件包括两个对置设置的抓取条，每个所述抓取条上均形成有直线阵列设置的多个凹陷部，且两个抓取条上的凹陷部对置设置；还包括开合控制装置，所述开合控制装置用于驱动所有所述行抓取组件包含的两个所述抓取条执行开合动作。

进一步地，所述开合控制装置包括第一齿条及第二齿条；各所述行抓取组件的两个所述抓取条中，其中一侧的抓取条均固定在所述第一齿条上，另一侧的抓取条均固定在所述第二齿条上；所述开合控制装置还包括开合驱动齿轮与开合驱动电机，所述第一齿条及第二齿条均与所述开合驱动齿轮啮合，且第一齿条及第二齿条位于所述开合驱动齿轮的两侧；所述开合驱动电机与所述开合驱动齿轮驱动连接。

进一步地，所述装药系统还包括间歇运动机构，所述间歇运动机构用于驱动所述药瓶载台作间歇平移运动。

有益效果：本发明的医药自动化包装系统，通过设置能够往复运动的药瓶载台，药瓶载台可载着药瓶经过装药装置的下方进行装药作业，当其整体穿过装药装置下方后，位于装药装置一侧的机械手一次性将药瓶载台上所有药瓶卸下并装上新的药瓶，药瓶载台再反向运动穿过装药装置下方后，位于装药装置另一侧的机械手一次性将药瓶载台上所有药瓶卸下并装上新的药瓶，如此循环往复，可实现高效率上下料，提升包装效率。

附图说明

附图1为医药自动化包装系统的立体图；

附图2为医药自动化包装系统的俯视图；

附图3为医药自动化包装系统的侧视图；