[发明专利]一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备

说明书

本发明公开了一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备，涉及耦合设备技术领域，包括底座、直线电机驱动模组、产品载具模组、下视觉模组与耦合定位模组，所述底座的顶部一侧安装有直线电机驱动模组、产品载具模组与下视觉模组，所述直线电机驱动模组的前端设置有与产品载具模组、下视觉模组皆相互配合的耦合定位模组，所述直线电机驱动模组包括X轴、Y轴与Z轴。本发明采用直线电机驱动，为非接触式，无机械磨损，响应速度高；集成产品耦合、点胶及UV固定为单独模块，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，能够大批量的进行耦合，而且提高了准确性与精度，产品一致性高，降低了不良率，从而减少了企业的生产成本。

技术领域

本发明涉及耦合设备技术领域，具体为一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备。

背景技术

目前企业在进行镜片与PCB板的耦合工作时，采用操作人员人工进行产品吸取、点胶、固化，采取这种方式操作人员的劳动强度大，工作效率低，不能进行大批量的耦合工作，同时准确性低、精度低，产品一致性差，不良率高，导致企业生产成本的增加。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备，以解决现有技术中操作人员的劳动强度大，工作效率低，不能进行大批量的耦合工作，同时准确性低、精度低，产品一致性差，不良率高，导致企业生产成本的增加的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备，包括底座、直线电机驱动模组、产品载具模组、下视觉模组与耦合定位模组，所述底座的顶部一侧安装有直线电机驱动模组、产品载具模组与下视觉模组，所述直线电机驱动模组的前端设置有与产品载具模组、下视觉模组皆相互配合的耦合定位模组，所述直线电机驱动模组包括X轴、Y轴与Z轴，所述X轴、Y轴与Z轴由下往上依次安装。

通过采用上述技术方案，采用直线电机驱动，为非接触式，无机械磨损，响应速度高，且直线电机驱动模组、产品载具模组、下视觉模组与耦合定位模组为单独模块，不仅降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，能够大批量的进行耦合，而且提高了准确性与精度，产品一致性高，降低了不良率，从而减少了企业的生产成本。

本发明进一步设置为，所述产品载具模组包括第一底座板、调节机构与电导通机构，所述第一底座板安装在底座的顶部，所述第一底座板的顶部设置有调节机构，且调节机构的顶部设置有电导通机构。

通过采用上述技术方案，利用调节机构的作用，对位置、角度补偿校正，再利用电导通机构的作用，使其接至PCB板探针通电位置，将PCB板做通电处理。

本发明进一步设置为，所述下视觉模组包括第二底座板与定位机构，所述底座的顶部安装定位机构。

通过采用上述技术方案，利用第二底座板对定位机构进行安装，并且便于利用定位机构对产品进出位置的确定。

本发明进一步设置为，所述定位机构包括第一相机与点胶针头高度确认传感器，所述第一相机安装在第二底座板的顶部一端，所述点胶针头高度确认传感器安装在第二底座板的一侧。

通过采用上述技术方案，利用第一相机对产品进行照相，从而确定产品的位置，再利用点胶针头高度确认传感器确认点胶针头的高度。

本发明进一步设置为，所述耦合定位模组包括第三底座板、吸取机构、抓取机构、第二相机与固化灯，所述第三底座板与直线电机驱动模组相互连接，所述第三底座板通过连接板依次连接有吸取机构与抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有第二相机，所述抓取机构靠近第二相机的一侧设置有固化灯。

通过采用上述技术方案，利用第三底座板对吸取机构、抓取机构、第二相机与固化灯进行固定处理，便于吸取机构、抓取机构、第二相机与固化灯正常运行。

本发明进一步设置为，所述吸取机构包括真空吸盘与吸嘴，所述真空吸盘设置在第三底座板靠近抓取机构一端，所述真空吸盘的输出端设置有吸嘴。