[发明专利]一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备在审
申请号: | 202110563306.8 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113433627A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 蒋文昊;徐小波 | 申请(专利权)人: | 苏州市诚瑞科技有限公司 |
主分类号: | G02B6/42 | 分类号: | G02B6/42 |
代理公司: | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 耦合 镜片 pcb 设备 | ||
1.一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备,包括底座(1)、直线电机驱动模组(2)、产品载具模组(3)、下视觉模组(4)与耦合定位模组(5),其特征在于:所述底座(1)的顶部一侧安装有直线电机驱动模组(2)、产品载具模组(3)与下视觉模组(4),所述直线电机驱动模组(2)的前端设置有与产品载具模组(3)、下视觉模组(4)皆相互配合的耦合定位模组(5),所述直线电机驱动模组(2)包括X轴(201)、Y轴(202)与Z轴(203),所述X轴(201)、Y轴(202)与Z轴(203)由下往上依次安装。
2.根据权利要求1所述的一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备,其特征在于:所述产品载具模组(3)包括第一底座板(301)、调节机构(302)与电导通机构303),所述第一底座板(301)安装在底座(1)的顶部,所述第一底座板(301)的顶部设置有调节机构(302),且调节机构(302)的顶部设置有电导通机构(303)。
3.根据权利要求1所述的一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备,其特征在于:所述下视觉模组(4)包括第二底座板(401)与定位机构(402),所述底座的顶部安装定位机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备,其特征在于:所述定位机构(402)包括第一相机与点胶针头高度确认传感器,所述第一相机安装在第二底座板(401)的顶部一端,所述点胶针头高度确认传感器安装在第二底座板(401)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备,其特征在于:所述耦合定位模组(5)包括第三底座板(501)、吸取机构(502)、抓取机构(503)、第二相机(504)与固化灯(505),所述第三底座板(501)与直线电机驱动模组(2)相互连接,所述第三底座板(501)通过连接板依次连接有吸取机构(502)与抓取机构(503),所述抓取机构(503)的一侧设置有第二相机(504),所述抓取机构(503)靠近第二相机(504)的一侧设置有固化灯(505)。
6.根据权利要求5所述的一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备,其特征在于:所述吸取机构(502)包括真空吸盘与吸嘴,所述真空吸盘设置在第三底座板(501)靠近抓取机构(503)一端,所述真空吸盘的输出端设置有吸嘴。
7.根据权利要求5所述的一种自动耦合硅基镜片与PCB板的耦合设备,其特征在于:所述抓取机构(503)包括抓取气缸与夹爪,所述抓取气缸设置在第三底座板(501)的末端,且抓取气缸的输出端设置有夹爪。
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