[发明专利]智能巡检方法及系统

说明书

本发明提供了一种智能巡检方法及系统，涉及设备安全维护领域，可应用于金融领域和其他领域，所述方法包含：获取巡检需求，根据所述巡检需求生成巡检规划数据；通过所述巡检规划数据解析获得第一控制参数，根据所述第一控制参数控制巡检机器人执行巡检任务采集对应的第一巡检数据；根据所述巡检需求调取预存的第一巡检标准数据，通过所述第一巡检标准数据和所述第一巡检数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据；将所述可视化巡检数据通过AR眼镜展示输出。

技术领域

本发明涉及设备安全维护领域，可应用于金融领域和其他领域，尤指一种智能巡检方法及系统。

背景技术

在当前环境中，设备维护通常采用监控摄像或人员巡逻的方式完成设备维护监控，采用前者的监控摄像方式，对监控摄像头要求较高，且图像较为单一，设备浪费较大，成本较高；采用后者的人员巡逻的方式，又会存在人力消耗大，且人工作业所存在的失误或漏看的情况发生，巡检效率也较低。

随着人工智能的飞速发展，智能巡检机器人逐步从试点应用走向规模化发展，当巡检机器人在执行任务时主要采用固定线路或人为操控；固定线路的方式会对资源造成一定的浪费，且灵活度不够，工作人员所看到的巡检内容也较为匮乏，不够全面；而人为操控的方式，对工作人员的操作熟练度要求较大，容易出现不必要的碰撞损坏等问题。

其次，巡检作业中工作人员在比对参数环节也较为繁琐，大多采用随身携带标准数据笔迹，再一一比对的方式，该方式对人员关注度要求较高，容易遗漏故障设备的参数异常。

为此，本领域亟需一种简单有效且友好度较高的巡检方案予以解决上述技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能巡检方法及系统，提高巡检效率的同时，增加使用友好性，人力资源的浪费。

为达上述目的，本发明所提供的智能巡检方法，具体包含：获取巡检需求，根据所述巡检需求生成巡检规划数据；通过所述巡检规划数据解析获得第一控制参数，根据所述第一控制参数控制巡检机器人执行巡检任务采集对应的第一巡检数据；根据所述巡检需求调取预存的第一巡检标准数据，通过所述第一巡检标准数据和所述第一巡检数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据；将所述可视化巡检数据通过AR(AugmentedReality，增强现实技术)眼镜展示输出。

在上述智能巡检方法中，优选的，所述方法还包含：获取调整指令，根据所述调整指令获得巡检机器人行进路径数据并控制所述巡检机器人停止当前作业；解析所述行进路径数据对应的第二控制参数，根据所述第二控制参数控制巡检机器人执行巡检任务采集对应的第二巡检数据；根据所述行进路径数据调取对应的第二巡检标准数据，通过所述第二巡检标准数据和所述第二巡检数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据。

在上述智能巡检方法中，优选的，根据所述巡检需求生成巡检规划数据包含：根据所述巡检需求获得对应的巡检目标，根据所述巡检目标和预设地图数据通过路径规划算法生成巡检路径；根据所述巡检路径和所述巡检需求生成巡检规划数据。

在上述智能巡检方法中，优选的，所述路径规划算法包含：Dijkstra算法、A*搜索算法、模拟退火算法、蚁群算法、遗传算法、粒子群算法、Floyd算法、Fallback算法一种多种的融合。

在上述智能巡检方法中，优选的，根据所述巡检需求调取预存的第一巡检标准数据，通过所述第一巡检标准数据和所述第一巡检数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据包含：根据所述巡检需求和所述巡检目标调取预存的第一巡检标准数据，根据所述第一巡检标准数据构建提示图像数据；通过所述第一巡检数据和所述提示图像数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据。