[发明专利]智能巡检方法及系统

权利要求书

1.一种智能巡检方法，其特征在于，所述方法包含：

获取巡检需求，根据所述巡检需求生成巡检规划数据；

通过所述巡检规划数据解析获得第一控制参数，根据所述第一控制参数控制巡检机器人执行巡检任务采集对应的第一巡检数据；

根据所述巡检需求调取预存的第一巡检标准数据，通过所述第一巡检标准数据和所述第一巡检数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据；

将所述可视化巡检数据通过AR眼镜展示输出。

2.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述方法还包含：

获取调整指令，根据所述调整指令获得巡检机器人行进路径数据并控制所述巡检机器人停止当前作业；

解析所述行进路径数据对应的第二控制参数，根据所述第二控制参数控制巡检机器人执行巡检任务采集对应的第二巡检数据；

根据所述行进路径数据调取对应的第二巡检标准数据，通过所述第二巡检标准数据和所述第二巡检数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据。

3.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，根据所述巡检需求生成巡检规划数据包含：

根据所述巡检需求获得对应的巡检目标，根据所述巡检目标和预设地图数据通过路径规划算法生成巡检路径；

根据所述巡检路径和所述巡检需求生成巡检规划数据。

4.根据权利要求3所述的智能巡检方法，其特征在于，所述路径规划算法包含：Dijkstra算法、A*搜索算法、模拟退火算法、蚁群算法、遗传算法、粒子群算法、Floyd算法、Fallback算法一种多种的融合。

5.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，根据所述巡检需求调取预存的第一巡检标准数据，通过所述第一巡检标准数据和所述第一巡检数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据包含：

根据所述巡检需求和所述巡检目标调取预存的第一巡检标准数据，根据所述第一巡检标准数据构建提示图像数据；

通过所述第一巡检数据和所述提示图像数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据。

6.根据权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，通过所述第一巡检数据和所述提示图像数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据还包含：

根据巡检装置的位置数据和运行参数获得当前的巡检节点；

根据所述巡检节点于所述提示图像数据中提取对应的提示图像；

将所述提示图像覆盖融合至第一巡检数据中预设区域。

7.一种智能巡检系统，其特征在于，所述系统包含巡检装置、终端装置和监控装置；

所述巡检装置用于根据接收到的巡检规划解析获得第一控制参数，根据所述第一控制参数执行对应的巡检任务；其中，所述巡检任务包含控制巡检机器人按预设路径移动，以及，控制双目摄像设备进行对应的图像采集获得第一巡检数据；

所述终端装置用于获取巡检需求，根据所述巡检需求生成巡检规划数据；以及，根据所述巡检需求调取预存的第一巡检标准数据，通过所述第一巡检数据和所述第一巡检标准数据通过融合算法进行图像融合生成可视化巡检数据；

所述监控装置用于将所述可视化巡检数据通过AR眼镜展示输出。

8.根据权利要求7所述的智能巡检系统，其特征在于，所述巡检装置包含巡检机器人，所述巡检机器人包含移动构件、双目摄像构件、通信构件、伸缩旋转构件和控制构件；

所述双目摄像构件用于按预设角度模拟人眼采集目标图像数据；

所述移动构件用于控制巡检机器人按预设方向行进；

所述通信构件用于接收巡检规划；以及，将所述第一巡检数据提供至所述终端装置；

所述伸缩旋转构件用于控制所述双目摄像构件的水平朝向和高度；

所述控制构件应用于根据所述巡检规划解析获得第一控制参数，通过所述第一控制参数控制所述移动构件、所述双目摄像构件、所述通信构件和所述伸缩旋转构件。