[发明专利]一种铁水脱硫用喷枪更换装置及其使用方法

说明书

本发明属于钢铁冶金铁水脱硫生产技术领域，具体涉及一种铁水脱硫用喷枪更换装置及其使用方法，其特征在于，包括底座、旋转架、旋转伺服电机、更换操作机构和控制系统，在底座的顶部居中设有旋转架，旋转架与底座之间设有轴承，底座底部垂直设有伺服电机；更换操作机构包括滑座、行走电机、操作手、导槽梁、连杆、摆杆和摆杆电机，滑座底部设有行走轮，行走轮通过皮带或链传动与行走电机相连接，滑座顶部设有摆杆电机，摆杆电机依次通过摆杆、连杆与操作手底部铰接；当摆杆电机旋转时，操作手沿导槽梁内水平往复滑动，操作手设有U形前端。与现有技术相比，本发明的有益效果是：提高铁水脱硫喷枪的作业效率和降低作业强度。

技术领域

本发明属于钢铁冶金铁水脱硫生产技术领域，具体涉及一种铁水脱硫用喷枪更换装置及其使用方法。

背景技术

铁水预脱硫为优化冶金生产工艺的不可缺少的工序之一，它可降低连续铸钢/炼铁的焦比和提高生产率，减少炼钢的石灰消耗量和渣量等，从而降低生产成本。铁水进入炼钢炉冶炼之前，脱除其中硫的铁水预处理工艺，也称铁水炉外脱硫。传统的高炉连续铸钢/炼铁---转炉炼钢工艺是很难去除铁水中的硫的，只有在炼钢之前加上铁水预脱硫工序、炼钢之后加上炉外精炼工艺才能生产优质的低硫钢。铁水喷粉脱硫和铁水旋转脱硫中都用到喷枪，喷枪的传统更换方式多是通过纯人工更换作业，没有喷枪更换专用设备，这就导致了换枪作业强度高、效率低。

申请号为201810636234.3中国发明专利公开了一种铁水脱硫喷枪更换装置，包括框架装配、压辊、侧导辊、托辊、移动臂、液压缸，在框架装配上设有压辊、侧导辊和托辊，移动臂行走于压辊、侧导辊和托辊之间，液压缸安装于框架装配上，液压缸的活塞杆与移动臂铰接，在移动臂的前端设有槽口，槽口与喷枪管直径相匹配。该装置投入生产后，能帮助工人简单高效的完成喷枪更换作业。该方案中喷枪与旋转升降装置的连接仍是法兰和螺栓，不可避免地影响更换的效率，自动化程度低，还有进一步改进的必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁水脱硫用喷枪更换装置及其使用方法，克服现有技术的不足，使用自动化程度更高的更换装置进行喷枪的更换，提高铁水脱硫喷枪的作业效率和降低作业强度，可一次备装多个喷枪，最少预留一个空枪位，即可实现自动更换和收纳，提高装置利用率。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

技术方案之一：一种铁水脱硫用喷枪更换装置，其特征在于，包括底座、旋转架、旋转伺服电机、更换操作机构和控制系统，在所述底座的顶部居中设有旋转架，旋转架与底座之间设有轴承，所述底座底部垂直设有伺服电机，伺服电机的轴端与旋转架固定连接；所述更换操作机构包括滑座、行走电机、操作手、导槽梁、连杆、摆杆和摆杆电机，滑座底部设有行走轮，行走轮通过皮带或链传动与行走电机相连接，滑座顶部设有摆杆电机，摆杆电机依次通过摆杆、连杆与操作手底部铰接；当摆杆电机旋转时，所述操作手沿导槽梁内水平往复滑动，所述操作手设有U形前端；滑座通过支架与导槽梁固定连接。

进一步的，所述行走轮与导轨相匹配，导轨的前端和后端分别设有行程开关，行程开关与控制系统相连接。

进一步的，所述旋转架的外缘绕圆周方向均匀设有若干个U形喷枪挂架，其U形开口沿径向向外。

进一步的，与所述U形喷枪挂架配套的喷枪结构包括枪体和位于枪体顶部的固定段，固定段由上至下依次设有夹持管段、上环圈和下环圈，所述上环圈与U形喷枪挂架匹配，所述下环圈与操作手的U形前端匹配，所述夹持管段与喷枪旋转驱动机构上的快换夹盘匹配。

进一步的，所述快换夹盘为机床用三爪或四爪卡盘。

技术方案之二：一种铁水脱硫用喷枪更换装置的使用方法，具体方法如下：

1）开始喷枪更换作业前，喷枪旋转驱动机构将旧喷枪提升至换枪位；

2）旋转架在旋转伺服电机的驱动下旋转至空枪位，用于收取旧喷枪；