[发明专利]一种铁水脱硫用喷枪更换装置及其使用方法

权利要求书

1.一种铁水脱硫用喷枪更换装置，其特征在于，包括底座、旋转架、旋转伺服电机、更换操作机构和控制系统，在所述底座的顶部居中设有旋转架，旋转架与底座之间设有轴承，所述底座底部垂直设有伺服电机，伺服电机的轴端与旋转架固定连接；所述更换操作机构包括滑座、行走电机、操作手、导槽梁、连杆、摆杆和摆杆电机，滑座底部设有行走轮，行走轮通过皮带或链传动与行走电机相连接，滑座顶部设有摆杆电机，摆杆电机依次通过摆杆、连杆与操作手底部铰接；当摆杆电机旋转时，所述操作手沿导槽梁内水平往复滑动，所述操作手设有U形前端；滑座通过支架与导槽梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁水脱硫喷枪更换装置，其特征在于，所述行走轮与导轨相匹配，导轨的前端和后端分别设有行程开关，行程开关与控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁水脱硫喷枪更换装置，其特征在于，所述旋转架的外缘绕圆周方向均匀设有若干个U形喷枪挂架，其U形开口沿径向向外。

4.根据权利要求3所述的一种铁水脱硫喷枪更换装置，其特征在于，与所述U形喷枪挂架配套的喷枪结构包括枪体和位于枪体顶部的固定段，固定段由上至下依次设有夹持管段、上环圈和下环圈，所述上环圈与U形喷枪挂架匹配，所述下环圈与操作手的U形前端匹配，所述夹持管段与喷枪旋转驱动机构上的快换夹盘匹配。

5.根据权利要求4所述的一种铁水脱硫喷枪更换装置，其特征在于，所述快换夹盘为机床用三爪或四爪卡盘。

6.一种铁水脱硫用喷枪更换装置的使用方法，其特征在于，具体方法如下：

1）喷枪更换作业前，喷枪旋转驱动机构将旧喷枪提升至换枪位；

2）旋转架在旋转伺服电机的驱动下旋转至空枪位，用于收取旧喷枪；

3）滑座在行走电机的驱动下向前移动，直到操作手的U形前端托住旧喷枪的下环圈，快换夹盘打开，喷枪旋转驱动机构带动快换夹盘上升，直到夹持管段与快换夹盘脱离；

4）滑座携带旧喷枪向后移动，直到旧喷枪的上环圈与空枪位的U形喷枪挂架就位，摆杆电机旋转使操作手向后移动，直到将旧喷枪转移到旋转架上，摆杆电机停止；

5）旋转架旋转到新喷枪位，摆杆电机反向旋转使操作手向前移动，拾取新喷枪，滑座前行，携带新喷枪到达快换夹具下方，滑座停止移动；

6）喷枪旋转驱动机构带动快换夹盘下落，直到夹持管段进入快换夹盘，操作者使用电动扭矩扳手将快换夹盘卡紧；

7）滑座后移复位，等待控制系统的下一次更换指令。

7.根据权利要求6所述的一种铁水脱硫用喷枪更换装置的使用方法，其特征在于，所述旋转伺服电机上设有角度编码器或圆光栅编码器。

8.根据权利要求6所述的一种铁水脱硫用喷枪更换装置的使用方法，其特征在于，所述导槽梁上设有前后两个限位开关，所述限位开关与控制系统相连接，并与摆杆电机实现连锁控制。