[发明专利]一种具有螺丝机装配机械臂

说明书

本申请提出一种具有螺丝机装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，具有移动关节支架、移动关节臂、第二RZ关节和第一RZ关节，所述移动关节支架与移动关节臂之间设置有推送装置，移动关节臂安装有第一RZ关节和第二RZ关节，第一RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座一，第二RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座二，紧固作业关节安装在移动关节臂上。本申请的机械臂具有占用面积及作业面积小，有效提高了生产效率，节省空间，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便的优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。

技术领域

本申请提出一种具有螺丝机装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域。

背景技术

机械臂在目前市场中应用广泛，在各个行业中都有所涉及，为企业提升工作效率的同时，还降低了企业的制造成本。现有技术中的机械臂在作业时运行过程较为繁琐，需要两台机械臂进行合作。先由一台机械臂将流水线上的产品夹取放在作业台上，再由另一台机械臂将作业台上的产品夹取到另一边，这个过程不仅耗费时间，还降低了生产效率，除此之外，两台作业机械臂占用的面积较大，对生产场地的大小也有一定的限制。另外，在安装和维修时，需要耗费大量的人力物力，对装配和检修带来极大的不便。

发明内容

针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种具有螺丝机装配机械臂，其特征在于，具有移动关节支架、移动关节臂、第二RZ关节和第一RZ关节，所述移动关节支架与移动关节臂之间设置有推送装置，移动关节臂安装有第一RZ关节和第二RZ关节，第一RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座一，第二RZ关节与移动关节臂之间安装有螺母固定座二，紧固作业关节安装在移动关节臂上。

优选地，所述推送装置具有直线导轨、驱动器、齿轮和齿条，移动关节支架具有两块侧板和两块固定板，固定板以水平状态固定在侧板上，固定板与移动关节臂之间设置有直线导轨，固定板上设置有驱动器，驱动器外接齿轮，移动关节臂上固定有齿条，齿轮匹配于齿条。

优选地，所述第一RZ关节和第二RZ关节伸过移动关节臂进入移动关节臂的下部，所述移动关节臂的下部与移动关节支架的两块侧板之间为第一RZ关节和第二RZ关节的升降区域，紧固作业关节安装位于移动关节臂的中部。

优选地，所述第一RZ关节具有旋转驱动器一、螺母固定座一、执行端一和驱动器一，执行端一穿过移动关节臂并固定在移动关节臂上，驱动器一固定在移动关节臂上，驱动器一与执行端一之间设置有传动带，旋转驱动器一固定在移动关节臂上，旋转驱动器一与执行端一之间设置有传动带。

优选地，所述第二RZ关节具有旋转驱动器二、螺母固定座二、执行端二和驱动器二，执行端二穿过移动关节臂并固定在移动关节臂上，驱动器二固定在移动关节臂上，驱动器二与执行端二之间设置有传动带，旋转驱动器二固定在移动关节臂上，旋转驱动器二与执行端二之间设置有传动带。

优选地，所述装配机械臂具有夹持和翻转器，夹持和翻转器安装在移动关节支架上，所述执行端一安装有夹爪，夹爪用于夹取物料，所述执行端二安装有夹爪，夹爪用于夹取夹持和翻转器上的装配完成物料。

优选地，所述夹持和翻转器固定在移动关节支架的侧板上，夹持和翻转器具有夹持装置和翻转装置，夹持装置安装在侧板的内侧，翻转装置安装在侧板的外侧。

优选地，所述底座与移动关节支架之间设置有旋转装置，所述的旋转装置固定在底座上，旋转装置再连接移动关节支架底板，所述旋转装置以电机加变速器的旋转关节驱动器连接移动关节支架底板的形式来实现固定连接，移动关节支架在控制系统的控制下实现包括移动关节支架在内的整个机械臂实现旋转运行。

优选地，所述紧固作业关节包括有螺丝刀升降关节、螺丝刀安装支架和螺丝刀，螺丝刀升降关节以竖直状态固定在移动关节臂的中部位置，螺丝刀安装支架固定在螺丝刀升降关节的可以升降装置上，螺丝刀安装支架上固定有螺丝刀。