[发明专利]一种变压器用片式散热器柔性组焊工作站及生产方法

说明书

本发明公开了一种变压器用片式散热器柔性组焊工作站及生产方法，涉及片式散热器技术领域，该工作站包括支撑架(1)、机器人外部轴(2)、焊接机器人及焊枪(3)、对中滑台(4)、随动卡钳(5)、定位梳板(6)及柔性组焊生产方法；所述机器人外部轴(2)、对中滑台(4)和随动卡钳(5)使用同一轨道，达到基础一致的目的；所述定位梳板(6)可兼容输送车、吊运、桁架等输送方式。本发明根据现有片式散热器的生产模式和工艺方法，将片式散热器单元片与集油管柔性组装焊接进行自动化升级，既解决了现场生产模式中人工劳动强度大的问题，也提高了单元片和集油管焊接质量的一致性。

技术领域

本发明属于片式散热器加工制造领域，具体涉及一种变压器用片式散热器柔性组焊工作站及生产方法，是片式散热器单元片与集油管组装焊接及其前后运载接序的核心功能部件。

背景技术

目前，电力变压器用片式散热器行业在我国已发展近几十年，目前，其散热片与集流管组装焊接工艺为：焊前散热片人工摆放至多片转运吊具中、人控吊车将多片转运吊具中的散热片吊入组装工位架上、人控吊车移除空置的多片转运吊具、人工手持集油管放入集油管定位夹持机构上、人工启动集油管定位夹持机构与散热片对接、人工启动焊接装置进行焊接、人控吊车使用吊具将焊后工件起吊转序，由于该工序中客观存在着诸多依赖人工经验环节，因此难以实现自动化。重复定位的精度完全依赖于定位工装与工人经验，多个工位间的吊装流转与二次定位直接影响了片式散热器在组装焊接过程中的精度，同时也对工人劳动强度具有很高的要求。

例如，公告号为：CN 206286689 U的中国实用新型专利公开的“一种片式散热器集流管自动焊接设备”该设备生产仍然采用着上述提到的存有诸多人工参与环节的生产工艺，仅实施焊接的工步实现了自动焊，该方案核心仍然采用行业内应用多年的落后技术，不能满足散热器制造全工序自动化生产线对该工序设备的自动化和信息化以及工件自动转序的要求，并且该设备每一侧焊接执行机构只能绕与其集油管法兰定位机构同轴的集油管轴线旋转焊接，无法焊接鹅颈式散热器，而鹅颈式散热器是行业内当前主流产品，所以，该设备功能单一并且局限，使用价值低，不能成为行业智能制造转型升级可应用的技术方案。

又例如，公告号为：CN 107971601 A的中国发明专利公开的“一种片式散热器集油管自动焊接系统及焊接方法”在该焊接系统中，当集油管和散热片装夹到位后，由于其横梁结构及其横梁上固定的散热片侧向定位槽口将大翻边式散热器中集油管上直段焊缝和集油管下直段焊缝完全遮挡，无法实现大翻边式散热器的焊接；

综上，电力变压器用片式散热器行业中散热片与集流管组装焊接工序仍然采用着较落后的生产方式，生产效率较低、兼容性差，现有的片式散热器离散型生产模式已严重制约了行业的发展。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种变压器用片式散热器柔性组焊工作站及生产方法，其目的是解决片式散热器在组装焊接工序的中多次依赖人工和工装定位的困境，为自动化的升级提供一种高效、高兼容性的定位及焊接手段，与前后工序实现具有高兼容性的对接，大幅降低人工劳动强度同时提高产品的焊接质量。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种变压器用片式散热器柔性组焊工作站及生产方法，包括支撑架、机器人外部轴、焊接机器人及焊枪、对中滑台、随动卡钳和定位梳板。

所述支撑架为机器人外部轴、对中滑台和随动卡钳提供基础的支撑和导向功能，且其导向装置使用同一基准，机器人外部轴、对中滑台和随动卡钳的导向均采取同一安装面；所述机器人外部轴上设置有焊接机器人及焊枪；所述定位梳板与支撑架相对固定于地面。

所述支撑架包括与地面连接固定的支撑立柱，所述支撑立柱均匀分布于定位梳板两侧同时应用纵向连接梁固定，所述两侧的纵向梁间应用横向连接梁固定；

进一步的，所述纵向连接梁的内侧设置有一对平行放置的导向轨道，用于机器人外部轴、对中滑台和随动卡钳的活动。