[发明专利]一种变压器用片式散热器柔性组焊工作站及生产方法

权利要求书

1.一种变压器用片式散热器柔性组焊工作站，其包括：

支撑架(1)，其用于为焊接机器人及其第七第八轴提供基础支撑，同时为对中滑台(4)提供对称安装的基础；

机器人外部轴(2)，其用于为焊接机器人提供相对于单侧集油管位置的十字坐标活动基础；

焊接机器人及焊枪(3)，其用于焊接片式散热器集油管；

对中滑台(4)，其用于将片式散热器单元片与集油管对中放置，并在焊接过程中保证其相对位置稳定；

随动卡钳(5)，其用于不同长度规格的鹅颈管辅助定位；

定位梳板(6)，其用于片式散热器单元片的等距间隔；

该工作站的特征在于，所述机器人外部轴(2)与对中滑台(4)共用同一导向滑轨；

所述对中滑台(4)是由一对相对设置的两侧同步驱动伺服电动推杆(25)来进行对中定位活动，所述伺服电动推杆(25)的活动末端与C型支架(26)连接固定，所述一对相对设置的C型支架(26)将集油管承载梁(29)固定于中间，同时由一对相对设置的承载梁转接支架(32)加强连接，所述集油管承载梁(29)上还设置有定位槽滑道(30)，所述定位槽滑道(30)上设置有多组集油管定位槽(31)，所述C型支架(26)上还设置有一对相对垂直的水平导向滑块(27)和垂直导向滑块(28),所述的一对相对垂直的水平导向滑块(27)和垂直导向滑块(28)在机器人第八轴导轨(24)上活动。

2.根据权利要求1所述的机器人外部轴(2),其特征在于所述机器人外部轴(2)是一对相对设置的机器人第八轴导轨(24)装置，其包括机器人第七轴支架(7),所述机器人第七轴支架(7)的中间设置有一对平行的机器人第七轴导轨(8)和机器人第七轴齿条(9),所述机器人第七轴导轨(8)的滑块上设置有机器人定位板(10)，所述机器人定位板(10)上设置有机器人第七轴伺服减速电机(11),所述机器人第七轴伺服减速电机(11)的减速机输出轴端固定有驱动齿轮(12),所述驱动齿轮(12)与机器人第七轴齿条(9)啮合为焊接机器人及焊枪(3)提供活动动力；

所述机器人第七轴支架(7)的两侧还设置有一对同步驱动的机器人第八轴伺服减速电机(13)和机器人第八轴导向滑块(14),所述机器人第八轴伺服减速电机(13)的减速机输出轴端固定有机器人第八轴齿轮(15)，所述机器人第八轴齿轮(15)和机器人第八轴导向滑块(14)共同为焊接机器人及焊枪(3)提供第八轴的活动导向与活动动力；

所述机器人定位板(10)上还设置有机器人安装座(18)，为焊接机器人及焊枪(3)提供安装基础。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人及焊枪(3)，其特征在于焊接机器人(19)固定于机器人安装座(18)上，所述焊接机器人(19)的第六轴上设置有焊枪防碰撞器(20),所述焊枪防碰撞器(20)的活动端上设置有焊枪转接支架一(21),所述焊枪转接支架一(21)的圆法兰调整端与焊枪转接支架二(22)的圆法兰调整端固定连接，同时两套圆法兰调整端可根据焊接角度不同进行手动/自动调整，所述焊枪转接支架二(22)的L型格栅架末端设置有一对并列放置的集油管焊枪(23)。

4.根据权利要求1所述的随动卡钳(5)，其特征在于包括随动卡钳安装支架(37),还包括设置在其上的一对平行的导向滑块组(38),所述随动卡钳安装支架(37)与一对支架加强筋(39)和气缸法兰板(40)共同固定连接成箱体状，箱体内部设置有顶升气缸(41)和升降滑板(42)，所述顶升气缸(41)连接于随动卡钳安装支架(37)上，所述升降滑板(42)连接于气缸法兰板(40)，所述升降滑板(42)的顶部还设置有随动定位板(43),所述随动定位板(43)设置有三向定位的定位夹一(44)、定位夹二(45)和滑道槽板(46)。

5.根据权利要求1所述的一种变压器用片式散热器柔性组焊工作站的生产方法，包括：

1)从系统接收片式散热器型号及对应的集油管型号的焊接加工信息；

2)自动/手动调整对中滑台(4)和焊接机器人及焊枪(3)的起始位置；

3)由外部输送机构将片式散热器输送至定位梳板(6)处；

4)对中滑台(4)应用其内部集油管定位槽对片式散热器进行定位装夹；

5)机器人外部轴(2)根据片式散热器型号运动至起始焊接位；

6)焊接机器人及焊枪(3)根据片式散热器型号调用对应的焊接路径程序；

7)焊接机器人完成集油管焊接后由外部输送装置将片式散热器输送至下一工步；

8)重复上述步骤完成下一对应型号片式散热器的焊接工作。