[发明专利]一种倾转涵道无人机

说明书

本发明公开了一种倾转涵道无人机，包括机身，机身的中部设有侧翼，机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇，机身设有与倾转涵道风扇相连的驱动装置。倾转涵道无人机的侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇。在起降时，倾转涵道风扇垂直翼面，气流向下流动提供升力，使倾转涵道无人机实现垂直起降，降低了无人机对跑到及周遭环境的要求。在平飞时，倾转涵道风扇平行翼面，气流向后流动提供推力，无人机的侧翼产生升力，保证倾转涵道无人机可高速飞行，使其具备速度快、任务半径大的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种倾转涵道无人机。

背景技术

固定翼无人机具有速度快，任务半径大等优点，其实战效果显著。但由于固定翼无人机需要较高的起飞速度，因而对跑道及其周遭环境的依赖度较高，在某些特定环境下无法实现正常起降。现有的固定翼无人机难以在军舰等对起降场地有限制的地方部署。无人直升机可实现在狭小场地上的灵活起降，并能在目标上空长时间悬停作业，但存在飞行速度慢、任务半径小的缺点。

因此，如何提供一种对环境要求低，且速度快、任务半径大的无人机是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种倾转涵道无人机，其在起飞过程中通过倾转涵道风扇实现垂直起降，并在前进过程中利用机翼实现高速飞行，具备对环境要求低、速度快、任务半径大的优点。

为实现上述目的，本发明提供一种倾转涵道无人机，包括机身，所述机身的中部设有侧翼，所述机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，所述侧翼和所述水平尾翼均设有倾转涵道风扇，所述机身设有与所述倾转涵道风扇相连的驱动装置。

优选地，所述水平尾翼还设有朝向所述机身前方的推力螺旋桨。

优选地，所述侧翼的翼尖与所述倾转涵道风扇相连。

优选地，所述水平尾翼的翼尖与所述倾转涵道风扇相连。

优选地，所述推力螺旋桨为6台，且对称分布与两所述水平尾翼上。

优选地，所述水平尾翼在竖直方向上的投影的位于所述侧翼在竖直方向上的投影的上方。

优选地，所述驱动装置为微燃机发电系统，所述微燃机发电系统包括燃油发动机、与所述燃油发动机同轴设置的发电机以及与所述发电机相连的储能机构。

优选地，所述燃油发动机为微型燃气轮机，所述微型燃气轮机的燃烧室内设有向心式透平，所述发电机内置于所述微型燃气轮机内，所述发电机的定子与所述向心式透平相连。

优选地，所述驱动装置还包括数字电力控制器，所述数字电力控制器与所述储能机构相连，所述推力螺旋桨和所述倾转涵道风扇均与所述数字电力控制器相连。

优选地，所述微型燃气轮机中还设有设置于所述燃烧室外侧的回热器，所述回热器的热媒入口与所述燃烧室的排气口相连，所述回热器的冷媒出口与所述燃烧室的进气口相连、以通过尾气对助燃气体进行预热。

本发明所提供的倾转涵道无人机，包括机身，机身的中部设有侧翼，机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇，机身设有与倾转涵道风扇相连的驱动装置。

倾转涵道无人机的侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇。在起降时，倾转涵道风扇垂直翼面，气流向下流动提供升力，使倾转涵道无人机实现垂直起降，降低了无人机对跑到及周遭环境的要求。在平飞时，倾转涵道风扇平行翼面，气流向后流动提供推力，无人机的侧翼产生升力，保证倾转涵道无人机可高速飞行，使其具备速度快、任务半径大的优点。

附图说明