[发明专利]换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质，换电控制方法包括以下步骤：在换电车辆进入换电仓进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入换电仓；如果有，则控制换电移动装置暂停换电工作，直至检测到异物离开换电仓后，控制换电移动装置恢复换电工作。由此，通过本申请的换电控制方法，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆换电领域，尤其是涉及一种换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，需要在换电站的换电仓内对电动车辆更换电池包，在对电动车辆更换电池包时，换电站的站端控制系统无法检测到是否有人员和/或小动物进入换电仓，从而会出现有人员和/或小动物进入换电仓时，还在按照既定的换电流程对电动车辆更换电池包的情况，进而会危及进入换电仓的人员和/或小动物的安全，同时，也容易对换电仓内的换电移动装置产生损害。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电控制方法，通过本申请的换电控制方法，可以检测到是否有异物进入换电仓，可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。

本发明进一步地提出了一种计算机可读存储介质。

本发明进一步地提出了一种换电控制系统。

本发明进一步地提出了一种换电控制装置。

根据本发明的换电控制方法应用于换电站的换电仓，所述换电控制方法包括以下步骤：在换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入所述换电仓；如果有，则控制换电移动装置暂停换电工作，直至检测到所述异物离开所述换电仓后，控制所述换电移动装置恢复换电工作。

根据本发明的换电控制方法，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。

在本发明的一些示例中，所述换电仓的出入口设置光栅传感器，其中，通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。

在本发明的一些示例中，通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓，包括：判断所述光栅传感器的输出电平信号是否发生变化；如果是，则确定有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。

在本发明的一些示例中，所述换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程为，从所述换电车辆进入所述换电仓开始，到所述换电车辆离开所述换电仓时结束。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有换电控制程序，该换电控制程序被处理器执行时实现上述的换电控制方法。

根据本发明的计算机可读存储介质，在换电车辆更换电池包的过程中，可以检测到是否有异物(例如人员和/或小动物)进入换电仓，从而可以避免当异物进入换电仓时换电移动装置还在为换电车辆更换电池包，进而可以保障异物的安全，也可以避免对换电移动装置产生损害，可以提高换电站的安全性。

根据本发明的换电控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电控制程序，所述处理器执行所述换电控制程序时，实现上述的换电控制方法。