[发明专利]换电控制方法、换电控制装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种换电控制方法，其特征在于，应用于换电站的换电仓，所述方法包括：

在换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入所述换电仓；

如果有，则控制换电移动装置暂停换电工作，直至检测到所述异物离开所述换电仓后，控制所述换电移动装置恢复换电工作。

2.如权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电仓的出入口设置光栅传感器，其中，通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。

3.如权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，通过检测所述光栅传感器的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓，包括：

判断所述光栅传感器的输出电平信号是否发生变化；

如果是，则确定有异物进入所述换电仓或离开所述换电仓。

4.如权利要求1-3中任一项所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电车辆进入所述换电仓进行电池包更换的过程为，从所述换电车辆进入所述换电仓开始，到所述换电车辆离开所述换电仓时结束。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有换电控制程序，该换电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的换电控制方法。

6.一种换电控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的换电控制程序，所述处理器执行所述换电控制程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的换电控制方法。

7.一种换电控制装置(100)，其特征在于，应用于换电站的换电仓(50)，所述装置包括：

检测模块(10)，用于在换电车辆进入所述换电仓(50)进行电池包更换的过程中，通过光栅检测方式检测是否有异物进入所述换电仓(50)；

控制模块(20)，用于在所述检测模块(10)检测到异物进入所述换电仓(50)时控制换电移动装置暂停换电工作，直至所述检测模块(10)检测到所述异物离开所述换电仓(50)后，控制所述换电移动装置恢复换电工作。

8.如权利要求7所述的换电控制装置(100)，其特征在于，所述换电仓(50)的出入口设置光栅传感器(40)，其中，所述检测模块(10)通过检测所述光栅传感器(40)的输出电平信号判断是否有异物进入所述换电仓(50)或离开所述换电仓(50)。

9.如权利要求8所述的换电控制装置(100)，其特征在于，所述检测模块(10)还用于，判断所述光栅传感器(40)的输出电平信号是否发生变化，并在所述光栅传感器(40)的输出电平信号发生变化时确定有异物进入所述换电仓(50)或离开所述换电仓(50)。

10.如权利要求7-9中任一项所述的换电控制装置(100)，其特征在于，所述换电车辆进入所述换电仓(50)进行电池包更换的过程为，从所述换电车辆进入所述换电仓(50)开始，到所述换电车辆离开所述换电仓(50)时结束。