[发明专利]一种多组顶针机构

权利要求书

1.一种多组顶针机构，其特征在于：其包括Z轴直线模组（1）及旋转装置（2），所述Z轴直线模组（1）上设置有顶升脱膜机构（3），所述旋转装置（2）上配合设置有旋转座（4），所述旋转座（4）沿圆周方向上设置有若干个第一导轨（5），若干个所述第一导轨（5）上均滑动配合有顶针头组件（6），所述Z轴直线模组（1）驱动所述脱膜机构（3）顶升所述顶针头组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种多组顶针机构，其特征在于：所述顶针头组件（6）包括顶针头本体（7），所述顶针头本体（7）中设置有腔室（8），所述腔室（8）中设置有导向轴（9），所述导向轴（9）的上部套接有导向轴套（10），所述导向轴（9）的下部套接有第一弹簧（11），所述导向轴（9）的底部设置有推块（12），所述第一弹簧（11）设置在所述导向轴套（10）及所述推块（12）之间，所述第一弹簧（11）驱动所述推块（12）向下运动，所述导向轴（9）的顶端设置有顶针（13），所述顶针头本体（7）的上端设置有与所述顶针（13）配合的顶针帽（14）。

3.根据权利要求2所述的一种多组顶针机构，其特征在于：所述顶升脱膜机构（3）包括设置在所述Z轴直线模组（1）上的驱动装置（15）及顶升组件（16），所述驱动装置（15）的驱动端上配合设置有驱动组件（17），所述驱动组件（17）上径向设置有第二导轨（18），所述驱动组件（17）通过所述第二导轨（18）滑动配合在所述顶升组件（16）上，所述顶升组件（16）上径向设置有通孔（19），所述驱动组件（17）上设置有位于所述通孔（19）下方的驱动轴，所述驱动装置（15）驱动所述驱动轴顶升所述推块（12），所述顶升组件（16）顶升所述顶针头本体（7）。

4.根据权利要求1所述的一种多组顶针机构，其特征在于：若干个所述顶针头组件（6）上均设置有第二弹簧，所述第二弹簧配合设置在所述顶针头组件（6）的底端与所述旋转座（4）的顶端之间。

5.根据权利要求3所述的一种多组顶针机构，其特征在于：所述第二导轨（18）为交叉滚子导轨。

6.根据权利要求3或5所述的一种多组顶针机构，其特征在于：所述驱动装置（15）为音圈电机。

7.根据权利要求1所述的一种多组顶针机构，其特征在于：所述Z轴直线模组（1）包括固定座（22），所述固定座（22）上设置有旋转电机（23）及丝杆（24），所述旋转电机（23）驱动所述丝杆（24）运动，所述丝杆（24）上配合设置有驱动件（25），所述顶升脱膜机构（3）设置在所述驱动件（25）上。

8.根据权利要求1所述的一种多组顶针机构，其特征在于：所述第一导轨（5）及所述顶针头组件（6）的数量均为四个。