[发明专利]施工区域的识别方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种施工区域的识别方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。其中，施工区域的识别方法，包括：车辆处于自动驾驶模式时，判断是否识别到施工标识；如果识别到所述施工标识，则获得目标车速和标准施工路宽，并根据所述目标车速和标准施工路宽得到锥形交通标渐变区域；判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标；如果是，则确定前方为施工区域。本发明的实施例，可以准确地识别到前方是否存在施工区域，从而，可以提升自动驾驶车辆经过施工区域的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种施工区域的识别方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆在自动驾驶模式进行自动驾驶过程中，虽然可以自动识别到前方的障碍物，并进行避让。对于前方的施工区域，通常也是作为一个障碍物进行后续的操作，然而，施工区域相对障碍物而言，由于施工本身的特性，导致路况更加复杂，因此，作为障碍物进行避让，通过施工区域时安全性较差。另外，有一些可以识别施工区域的方式中，仅仅是通过布设在道路一旁的标识牌确定，而有时候施工区域已经完成而没有及时撤掉标识牌等情况，实际前方可能不存在施工区域，因此，施工区域识别准确性差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种施工区域的识别方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

具体地，本发明实施例提供了以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种施工区域的识别方法，包括：

车辆处于自动驾驶模式时，判断是否识别到施工标识；

如果识别到所述施工标识，则获得目标车速和标准施工路宽，并根据所述目标车速和标准施工路宽得到锥形交通标渐变区域；

判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标；

如果是，则确定前方为施工区域。

在一些示例中，所述判断是否识别到施工标识，包括：

判断是否识别到第一施工标识牌；

如果识别到所述第一施工标识牌，则进一步判断在所述第一施工标识牌前方是否识别到第二施工标识牌，其中，所述第一施工标识牌与所述第二施工标识牌不同；

如果是，则确定识别到所述施工标识。

在一些示例中，所述如果识别到所述施工标识，则获得目标车速和标准施工路宽，并根据所述目标车速和标准施工路宽得到锥形交通标渐变区域，包括：

基于当前车速或者道路限速获得所述目标车速，并基于施工区域的标准施工布设规范，获得所述标准施工路宽；

根据所述目标车速和所述标准施工路宽，得到锥形交通标渐变区域的长度。

在一些示例中，所述基于当前车速或者道路限速获得所述目标车速，包括：

如果所述道路设有道路限速，则将所述道路限速作为所述目标车速；

如果所述道路未设有所述道路限速，则根据预设的折算率折算所述当前车速，以得到所述目标车速。

在一些示例中，所述判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标，包括：

判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个锥形交通标；

如果是，则进一步判断所述多个锥形交通标中任意相邻的两个锥形交通标的间距是否小于预设间距；

如果是，则确定所述锥形交通标渐变区域内设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标。

在一些示例中，在确定前方为施工区域之后，还包括：