[发明专利]施工区域的识别方法、装置、车辆、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种施工区域的识别方法，其特征在于，包括：

车辆处于自动驾驶模式时，判断是否识别到施工标识；

如果识别到所述施工标识，则获得目标车速和标准施工路宽，并根据所述目标车速和标准施工路宽得到锥形交通标渐变区域；

判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标；

如果是，则确定前方为施工区域，

所述判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标，包括：

判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个锥形交通标；

如果是，则进一步判断所述多个锥形交通标中任意相邻的两个锥形交通标的间距是否小于预设间距；

如果是，则确定所述锥形交通标渐变区域内设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标。

2.根据权利要求1所述的施工区域的识别方法，其特征在于，所述判断是否识别到施工标识，包括：

判断是否识别到第一施工标识牌；

如果识别到所述第一施工标识牌，则进一步判断在所述第一施工标识牌前方是否识别到第二施工标识牌，其中，所述第一施工标识牌与所述第二施工标识牌不同；

如果是，则确定识别到所述施工标识。

3.根据权利要求2所述的施工区域的识别方法，其特征在于，所述如果识别到所述施工标识，则获得目标车速和标准施工路宽，并根据所述目标车速和标准施工路宽得到锥形交通标渐变区域，包括：

基于当前车速或者道路限速获得所述目标车速，并基于施工区域的标准施工布设规范，获得所述标准施工路宽；

根据所述目标车速和所述标准施工路宽，得到锥形交通标渐变区域的长度。

4.根据权利要求3所述的施工区域的识别方法，其特征在于，所述基于当前车速或者道路限速获得所述目标车速，包括：

如果所述道路设有道路限速，则将所述道路限速作为所述目标车速；

如果所述道路未设有所述道路限速，则根据预设的折算率折算所述当前车速，以得到所述目标车速。

5.根据权利要求1-4任一项所述的施工区域的识别方法，其特征在于，在确定前方为施工区域之后，还包括：

发送接管请求，并在接收到接管确认后，将所述车辆由所述自动驾驶模式切换为人员接管模式；或者，对车辆限速至预定车速内。

6.一种施工区域的识别装置，其特征在于，包括：

标识识别模块，用于在车辆处于自动驾驶模式时，判断是否识别到施工标识；

区域获取模块，用于在所述判断模块识别到所述施工标识时，获得目标车速和标准施工路宽，并根据所述目标车速和标准施工路宽得到锥形交通标渐变区域；

布设要求确定模块，用于判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标；

确定模块，用于在所述布设要求确定模块判断所述锥形交通标渐变区域内设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标时，确定前方为施工区域，

所述布设要求确定模块具体用于：

判断所述锥形交通标渐变区域内是否设有多个锥形交通标；

如果是，则进一步判断所述多个锥形交通标中任意相邻的两个锥形交通标的间距是否小于预设间距；

如果是，则确定所述锥形交通标渐变区域内设有多个满足预定的布设要求的锥形交通标。

7.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6所述的施工区域的识别装置。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1～5任一项所述的施工区域的识别方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1～5任一项所述的施工区域的识别方法的步骤。