[发明专利]一种智能感知的叉车方向盘操纵系统

说明书

本发明公开了一种智能感知的叉车方向盘操纵系统，智能感知的叉车方向盘操纵系统包括方向盘转向器，还包括与所述方向盘转向器相连、用以带动所述方向盘转向器活动以调节驾驶员上下车空间的伸缩调节装置，及与所述伸缩调节装置相连、用以控制所述伸缩调节装置运动的控制系统。上述智能感知的叉车方向盘操纵系统结构简单，操作方便，可以大大简化驾驶员的操作过程，从而可以提高驾驶员的工作效率。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种智能感知的叉车方向盘操纵系统。

背景技术

如图1所示，前移式叉车的驾驶室内的基本组成包括：驾驶室10、方向盘转向器20、座椅30和底板总成40。其中，H1：方向盘转向器20与底板总成40的高度差；H2：方向盘转向器20与座椅30的高度差；H3：方向盘转向器20与座椅30的横向间距；H1、H2、H3直接决定了上、下车的空间，会影响上、下车的便利性。现有技术中，虽然方向盘转向器20和座椅30可以手动调节位置，但是调节的过程为：首先，人站在下面把方向盘转向器20调节至距离座椅30和底板总成40最远的位置，有时可能还需要把座椅30向后调节，以增大H1、H2、H3的尺寸，方便上车，然后等驾驶员坐下后，又要手动调整方向盘转向器20和座椅30以达到最舒适的操作位置，上述调节过程，费时费力，极大的影响工作效率。

因此，如何避免由于方向盘转向器和座椅的手动调节过程复杂而导致影响工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能感知的叉车方向盘操纵系统，结构简单，操作方便，可以大大简化驾驶员的操作过程，从而提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种智能感知的叉车方向盘操纵系统，包括方向盘转向器，还包括与所述方向盘转向器相连、用以带动所述方向盘转向器活动以调节驾驶员上下车空间的伸缩调节装置，及与所述伸缩调节装置相连、用以控制所述伸缩调节装置运动的控制系统。

可选地，还包括用以与驾驶室的车架固接的安装架，所述伸缩调节装置包括与所述安装架和所述方向盘转向器连接并能够带动所述方向盘转向器移动的伸缩滑移机构。

可选地，所述伸缩调节装置还包括与所述伸缩滑移机构和所述安装架连接并能够带动所述方向盘转向器上、下摆动的伸缩摆动机构。

可选地，所述伸缩摆动机构包括摆动支架和第一伸缩驱动组件，所述摆动支架与所述安装架铰接，所述第一伸缩驱动组件的两端分别与所述安装架和所述摆动支架铰接。

可选地，所述伸缩滑移机构包括直线导轨和第二伸缩驱动组件，所述直线导轨的固定端固接于所述摆动支架上，所述直线导轨的滑动端通过方向盘安装支架与所述方向盘转向器固接，所述第二伸缩驱动组件的两端分别与所述摆动支架和所述方向盘安装支架铰接。

可选地，所述第一伸缩驱动组件和所述第二伸缩驱动组件分别为第一电动推杆和第二电动推杆。

可选地，所述控制系统包括控制器，及与所述控制器电连接的座椅感知开关和/或开关按钮组，通过所述座椅感知开关或所述开关按钮组触发所述控制器，以控制所述伸缩调节装置运动。

可选地，所述开关按钮组包括：

用以使所述方向盘转向器抬高的第一按钮；

用以使所述方向盘转向器降低的第二按钮；

用以使所述方向盘转向器缩回的第三按钮；

用以使所述方向盘转向器伸长的第四按钮。

可选地，所述控制器具体为PLC。