[发明专利]一种智能感知的叉车方向盘操纵系统在审
| 申请号: | 202110559347.X | 申请日: | 2021-05-21 |
| 公开(公告)号: | CN113148911A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | 黄晓平;姜宗平;王绪全;俞君杰;阮镜宣;王世斌;杨亮 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孙晓红 |
| 地址: | 311305 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 感知 叉车 方向盘 操纵 系统 | ||
1.一种智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,包括方向盘转向器(20),还包括与所述方向盘转向器(20)相连、用以带动所述方向盘转向器(20)活动以调节驾驶员上下车空间的伸缩调节装置,及与所述伸缩调节装置相连、用以控制所述伸缩调节装置运动的控制系统。
2.如权利要求1所述的智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,还包括用以与驾驶室(10)的车架(101)固接的安装架(21),所述伸缩调节装置包括与所述安装架(21)和所述方向盘转向器(20)连接并能够带动所述方向盘转向器(20)移动的伸缩滑移机构。
3.如权利要求2所述的智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,所述伸缩调节装置还包括与所述伸缩滑移机构和所述安装架(21)连接并能够带动所述方向盘转向器(20)上、下摆动的伸缩摆动机构。
4.如权利要求3所述的智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,所述伸缩摆动机构包括摆动支架(23)和第一伸缩驱动组件,所述摆动支架(23)与所述安装架(21)铰接,所述第一伸缩驱动组件的两端分别与所述安装架(21)和所述摆动支架(23)铰接。
5.如权利要求4所述的智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,所述伸缩滑移机构包括直线导轨(25)和第二伸缩驱动组件,所述直线导轨(25)的固定端固接于所述摆动支架(23)上,所述直线导轨(25)的滑动端通过方向盘安装支架(24)与所述方向盘转向器(20)固接,所述第二伸缩驱动组件的两端分别与所述摆动支架(23)和所述方向盘安装支架(24)铰接。
6.如权利要求5所述的智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,所述第一伸缩驱动组件和所述第二伸缩驱动组件分别为第一电动推杆(22)和第二电动推杆(26)。
7.如权利要求1-6任意一项所述的智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,所述控制系统包括控制器,及与所述控制器电连接的座椅感知开关和/或开关按钮组,通过所述座椅感知开关或所述开关按钮组触发所述控制器,以控制所述伸缩调节装置运动。
8.如权利要求7所述的智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,所述开关按钮组包括:
用以使所述方向盘转向器(20)抬高的第一按钮;
用以使所述方向盘转向器(20)降低的第二按钮;
用以使所述方向盘转向器(20)缩回的第三按钮;
用以使所述方向盘转向器(20)伸长的第四按钮。
9.如权利要求7所述的智能感知的叉车方向盘操纵系统(2),其特征在于,所述控制器具体为PLC。
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