[发明专利]位移装置

说明书

本发明公开了一种位移装置，包括支撑体，位移体；两个导向组件，设置于支撑体与位移体间并位于位移体的相对两侧；每个导向组件均包括能沿X轴方向相对位移地设置的多个部分；每个导向组件的各个部分分别与位移体和支撑体固定连接；每个导向组件包括沿X轴方向延伸的多个磁体分布结构，其包括分别设于两个导向组件的各个部分的第一磁体分布结构至第四磁体分布结构，多个磁体分布结构中两两之间相对设置，相互间产生磁浮力以形成磁浮间隙；驱动组件，包括分别固定设于支撑体和位移体并沿X轴方向延伸的定子磁性单元和动子磁性单元，其用于相互磁性作用，以提供对位移体的位移的驱动力，本位移装置能承受较大的负载，并提高了工况环境的洁净度。

技术领域

本发明涉及自动化装备领域，具体涉及一种位移装置。

背景技术

在自动化装备制造领域，大行程运动传送技术是自动化装备制造系统的核心技术，一直受到行业内的高度重视。大行程运动传送系统，是诸如溅射装备等工艺制程设备所必需的关键核心装置。传统的溅射装备，运动传送装置采用的是滚轮传动和机械导向的技术方式，其装置本身的重量会影响其负载的能力，尤其是驱动电机既要提供运动方向上的驱动力，又要提供支撑方向上的承载力，大大降低了驱动电机的利用效率，而且无论滚轮传动还是机械导向，均存在着接触摩擦情况，容易产生摩擦颗粒，由于设备内部多处于低真空环境甚至是高真空环境下，颗粒所带来的污染问题，不仅影响真空工况下的洁净度，而且容易干扰工艺的正常进行，破坏成品加工的质量和良品率；较新的运动传送装置采用滚轮传动和永磁导向的技术方式，虽然一定程度上解决了机械导向的摩擦颗粒问题，但驱动电机的利用效率依然较低，滚轮传动仍然存在着接触摩擦情况，由此造成的颗粒污染依然存在，影响着工艺的质量和良品率的提升。

发明内容

本申请的目的是提供一种位移装置，本申请的位移装置能承受较大的负载，提高了驱动电机的利用效率，并提高了工况环境的洁净度。

为实现上述目的，本发明提供了一种位移装置，包括支撑体；位移体；第一导向组件及第二导向组件，设置于所述支撑体与所述位移体之间并分别位于所述位移体的相对两侧；所述第一导向组件包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分可沿X轴方向相对位移，所述第二导向组件包括第三部分和第四部分，所述第三部分和所述第四部分可沿X轴方向相对位移；所述第一导向组件的所述第一部分及所述第二导向组件的所述第三部分分别与所述位移体固定连接，所述第一导向组件的所述第二部分及所述第二导向组件的所述第四部分分别与所述支撑体固定连接；

所述第一导向组件，包括设于所述第一部分并沿X轴方向延伸的第一磁体分布结构，及设于所述第二部分并沿X轴方向延伸的第二磁体分布结构；所述第一磁体分布结构与所述第二磁体分布结构之间相对间隔设置，相互间产生沿Z轴方向排斥的磁浮力以形成第一磁浮间隙；

所述第二导向组件，包括设于所述第三部分并沿X轴方向延伸的第三磁体分布结构，及设于所述第四部分并沿X轴方向延伸的第四磁体分布结构；所述第三磁体分布结构与所述第四磁体分布结构之间相对间隔设置，相互间产生沿Z轴方向排斥的磁浮力以形成第二磁浮间隙，其中所述Z轴方向为所述位移体的重力方向；

至少一驱动组件，包括分别固定设于所述支撑体和所述位移体并沿X轴方向延伸的定子磁性单元和动子磁性单元；其中，所述定子磁性单元和动子磁性单元用于相互磁性作用，以提供对所述位移体的位移的驱动力。

本申请中的支撑体和位移体之间存在磁浮间隙，支撑体和位移体之间没有直接的机械连接，因此不会摩擦产生粉尘颗粒，提升工艺的质量和良品率，并且本装置通过设置的磁体分布架构，承受了主要的负载重量，减少了相应驱动组件的静负载，从而提高了驱动电机的利用效率。

在一些实施例中，所述第二磁体分布结构和第一磁体分布结构相互作用，向所述位移体提供在Y轴方向上大小相同且方向相反的至少一对磁浮力或磁浮力分量，所述第四磁体分布结构向第三磁体分布结构相互作用，向所述位移体提供在Y轴方向上大小相同且方向相反的至少一对磁浮力或磁浮力分量。