[发明专利]一种挖掘机控制系统

说明书

本发明公开了一种挖掘机控制系统，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机控制系统包括第一泵体、第二泵体、回转驱动单元、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，第一泵体和第二泵体均为独立控制，且均与油箱连通；第一泵体经多路换向阀与动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸连通，形成执行油路；第二泵体通过回转阀与回转驱动单元连接，形成回转油路。本发明提供的挖掘机控制系统在挖掘机有上车回转动作参与的多动作复合时，回转启动时的高负载不再作用在第一泵体上，使挖掘机的动臂、斗杆和铲斗的复合动作获得更多的流量，提高了挖掘机的工作效率；而且第二泵体为独立控制，在没有上车回转动作参与的多动作复合时，控制第二泵体不工作，节约能源。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机控制系统。

背景技术

液压挖掘机作为矿上开采的主要设备，一直在向节能和安全的方面发展。其液压系统作为核心组成部分，对设备是否节能和是否安全起到决定性的作用。

如图1所示，通常矿用液压挖掘机的液压系统由前泵2、后泵3、先导泵15、第一散热泵13、多路换向阀9、回转驱动单元5、行走驱动单元16、动臂油缸6、斗杆油缸7、铲斗油缸8、第一风扇马达17和伺服电磁阀组19组成。其原理是，通过伺服电磁阀组19控制前泵2和后泵3输出液压油，控制多路换向阀9将前泵2和后泵3输出的液压油分配至行走驱动单元16、回转驱动单元5、动臂油缸6、斗杆油缸7、铲斗油缸8，实现挖掘机的行走、上车回转、挖掘、卸料等工作。在挖掘机多动作复合时，尤其是有上车回转动作参与的多动作复合时，前泵2和后泵3在向各执行机构输送流量时受回转启动高负载影响，致使前泵2和后泵3向动臂油缸6、斗杆油缸7、铲斗油缸8输出的流量减少，大大降低了挖掘机的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机控制系统，以提高挖掘机的工作效率，而且能够节约能耗。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种挖掘机控制系统，其包括第一泵体、第二泵体、回转驱动单元、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，所述第一泵体和所述第二泵体均为独立控制，且均与油箱连通；所述第一泵体经多路换向阀与所述动臂油缸、所述斗杆油缸和所述铲斗油缸连通，形成执行油路；所述第二泵体通过回转阀与所述回转驱动单元连接，形成回转油路。

作为一种挖掘机控制系统的优选方案，所述斗杆油缸通过第一保持再生阀组与所述多路换向阀连接。

作为一种挖掘机控制系统的优选方案，所述第一保持再生阀组连接于所述斗杆油缸的有杆腔与所述多路换向阀之间。

作为一种挖掘机控制系统的优选方案，所述第一保持再生阀组包括第一再生阀和第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一再生阀连接，所述第一再生阀与所述斗杆油缸的有杆腔连接，所述第一电磁阀用于控制所述第一再生阀与所述斗杆油缸的有杆腔是否连通。

作为一种挖掘机控制系统的优选方案，所述第一保持再生阀组包括两个第一单向阀，两个所述第一单向阀设置于所述斗杆油缸的有杆腔和无杆腔的保持油路上，靠近所述斗杆油缸的有杆腔的所述第一单向阀用于防止所述斗杆油缸的有杆腔的油液流入所述斗杆油缸的无杆腔，靠近所述斗杆油缸的无杆腔的所述第一单向阀用于防止所述斗杆油缸的无杆腔的油液流入所述斗杆油缸的有杆腔。

作为一种挖掘机控制系统的优选方案，所述动臂油缸通过第二保持再生阀组与所述多路换向阀连接。

作为一种挖掘机控制系统的优选方案，所述第二保持再生阀组连接于所述动臂油缸的无杆腔与所述多路换向阀之间。

作为一种挖掘机控制系统的优选方案，所述第二保持再生阀组包括第二再生阀和第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述第二再生阀连接，所述第二再生阀与所述动臂油缸的无杆腔连接，所述第二电磁阀用于控制所述第二再生阀与所述动臂油缸的无杆腔是否连通。