[发明专利]一种挖掘机控制系统

权利要求书

1.一种挖掘机控制系统，其特征在于，包括第一泵体、第二泵体(4)、回转驱动单元(5)、动臂油缸(6)、斗杆油缸(7)和铲斗油缸(8)，所述第一泵体和所述第二泵体(4)均为独立控制，且均与油箱(1)连通；所述第一泵体经多路换向阀(9)与所述动臂油缸(6)、所述斗杆油缸(7)和所述铲斗油缸(8)连通，形成执行油路；所述第二泵体(4)通过回转阀(10)与所述回转驱动单元(5)连接，形成回转油路。

2.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述斗杆油缸(7)通过第一保持再生阀组(11)与所述多路换向阀(9)连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第一保持再生阀组(11)连接于所述斗杆油缸(7)的有杆腔与所述多路换向阀(9)之间。

4.根据权利要求3所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第一保持再生阀组(11)包括第一再生阀(111)和第一电磁阀(112)，所述第一电磁阀(112)与所述第一再生阀(111)连接,所述第一再生阀(111)与所述斗杆油缸(7)的有杆腔连接，所述第一电磁阀(112)用于控制所述第一再生阀(111)与所述斗杆油缸(7)的有杆腔是否连通。

5.根据权利要求4所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第一保持再生阀组(11)还包括两个第一单向阀(113)，两个所述第一单向阀(113)设置于所述斗杆油缸(7)的有杆腔和无杆腔的保持油路上，靠近所述斗杆油缸(7)的有杆腔的所述第一单向阀(113)用于防止所述斗杆油缸(7)的有杆腔的油液流入所述斗杆油缸(7)的无杆腔，靠近所述斗杆油缸(7)的无杆腔的所述第一单向阀(113)用于防止所述斗杆油缸(7)的无杆腔的油液流入所述斗杆油缸(7)的有杆腔。

6.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述动臂油缸(6)通过第二保持再生阀组(12)与所述多路换向阀(9)连接。

7.根据权利要求6所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第二保持再生阀组(12)连接于所述动臂油缸(6)的无杆腔与所述多路换向阀(9)之间。

8.根据权利要求7所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第二保持再生阀组(12)包括第二再生阀(121)和第二电磁阀(122)，所述第二电磁阀(122)与所述第二再生阀(121)连接，所述第二再生阀(121)与所述动臂油缸(6)的无杆腔连接，所述第二电磁阀(122)用于控制所述第二再生阀(121)与所述动臂油缸(6)的无杆腔是否连通。

9.根据权利要求8所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第二保持再生阀组(12)还包括两个第二单向阀(123)，两个所述第二单向阀(123)设置于所述动臂油缸(6)的有杆腔和无杆腔的保持油路上，靠近所述动臂油缸(6)的有杆腔的所述第二单向阀(123)用于防止所述动臂油缸(6)的有杆腔的油液流入所述动臂油缸(6)的无杆腔，靠近所述动臂油缸(6)的无杆腔的所述第二单向阀(123)用于防止所述动臂油缸(6)无杆腔的油液流入所述动臂油缸(6)的有杆腔。

10.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第二泵体(4)为闭式泵，所述回转阀(10)为止动阀。

11.根据权利要求1所述的挖掘机控制系统，其特征在于，所述第二泵体(4)为开式泵，所述回转阀(10)为换向阀。