[发明专利]具有轨道、托盘的高密度种植架及后处理系统和控制系统

说明书

本发明公开具有轨道、托盘的高密度种植架及后处理系统和控制系统，包括若干紧密排列的种植架单元，种植架单元均包含若干层种植层，若干所述种植层的层间距相异设置；每层所述种植层上分别设有种植层轨道，所述种植层轨道上通过滑轮系统设置有种植托盘；所述种植架单元的两侧设有可移动的传送平台，所述传送平台上设有平台轨道；所述种植架单元外围还设有后处理平台及传输轨道，所述传输轨道上设有收割模块、清洁模块和移植模块等功能型处理单元；本发明灵活方便，通过使用多种轨道加种植托盘的组合系统，使其能够运用在任何立体种植平台上，适用于任何布局的立体农场，实现了种植与处理的融合，解决了立体农场处理效率低和人工需求大的问题。

技术领域

本发明涉及到立体种植技术领域，具体涉及到一种具有轨道、托盘的高密度种植架及后处理系统和控制系统。

背景技术

大棚农场诞生的本质就是解决传统农业“靠天吃饭”的问题，有效的解决了天气这个干扰因素。由于仍旧是依赖太阳，所以近代大棚都采用了人工照明系统来弥补不足。最后的季节因素也被温控系统解决了。随着技术的不断升级，立体农场的概念从而产生。在更有效的种植手段的帮助下，使在城市里种植成为了可能。这样便省去了运输和分销的浪费，整个产业链就更环保。立体农产的最终目的是工业化生产质量更高，价钱更低的农业产品。

随着人口数量不断上升，土地资源不断萎缩，全球天气极端化和农业劳动力的流失，高科技立体农场是未来为人们提供高质量，高产量，低成本农作物的解决方案。

立体农场的优势主要体现在以下几个方面：

(1)不受土壤限制：脱离传统农业对土壤的依赖，完全避免连作障碍；

(2)不受气候限制：作物生长于密闭空间，不受自然灾害影响；

(3)不受水源限制：高科技灌溉技术可节约高达95％的用水，95％灌溉能量消耗；

(4)不受人工限制：可实现高度农业自动化，大大的减少了人工需求；

(5)不受空间限制：立体农场，大大的提高了土地容积率；

(6)不受时间限制：以高科技手段极大的缩短了作物生长周期，进而可多季种植。

立体农场种植的有机作物生长发育健壮，质量高有品质保证，无污染，不使用农药、化肥，因而能够抗天灾，抗疫情；能够无土栽培，室内种植，不受地域限制，不受自然灾害影响；能够科学管理，无菌种植环境，电脑控制全球质量统一；还能够机械自动化操作，杜绝人员污染机会，保证蔬菜质量。

现有立体农厂投资大，自动化程度低，人力成本高，运营成本高。从而导致产品价格居高不下，消费人群小，形不成规模。立体农产可以有效地利用土地，一层一层种植。一般采用升降梯进行打理，但是操作困难，效率低下，而且容易发生危险。有些农场采用机器人进行打理，但是投资成本高，维护成本高，而且耗能大。

如何降低运营成本和提高效率是目前立体种植农场需要解决的问题。降低运营成本最直接的方法是提高单位体积的产量，就像传统农业提高亩产效率是一样的，在同样的大小的空间需要种植更多的作物。这样在同样的投入下，增大了产出，降低了单价，并减少了投资回收时间。

然而一般来讲更多的作物就需要更多的种植架，而更多的种植架又需要更大的场地。由于日常打理和维护还需要种植架之间有间隔，又由于后处理也需要空间，这就又占用了可以摆放种植架的空间/比例。所以如何可以在不增加场地的同时提高种植架的数量/比例呢？办法就是去除种植架之间的间隔，并且最大限度地减少后处理所需空间。

没有了间隔的种植架就没有了处理空间，没有了正面方便的处理空间，就只能在种植架的侧面处理一切。然而从侧面处理只能触及到边缘一到两个种植空间。本发明则提出一种具有轨道、托盘的高密度种植架及后处理系统和控制系统以解决这一问题。

发明内容