[发明专利]具有轨道、托盘的高密度种植架及后处理系统和控制系统

权利要求书

1.具有轨道、托盘的高密度种植架，包括若干种植架单元，其特征在于，若干所述种植架单元以阵列的方式无间隙排列，每个所述种植架单元均包含若干层种植层，同一个所述种植架单元中的若干所述种植层的层间距相异设置；所述种植架单元为框架结构，相邻的所述种植架单元共用一个整面的框架，所述种植架单元被所述框架结构分隔为依次相邻的矩形小单元，每个所述矩形小单元中分别包含有多个种植托盘，每个所述矩形小单元分别通过行列的形式设置有一一对应的编号，每层依次间隔的设有多个所述种植托盘，每个所述种植托盘分别设有编码；相邻的所述种植架单元之间还设置有隔温板，所述隔温板安装在所述框架结构上；每层所述种植层上分别设有种植层轨道，所述种植层轨道上通过滑轮系统设置所述种植托盘，所述种植托盘的两端分别设有安装板，所述安装板分别连接所述滑轮系统，所述滑轮系统包括与轨道连接的上滚轮、下滚轮和侧滚轮；所述种植托盘间设置有可调节连接件；所述种植架单元的两侧设有可移动的传送平台，所述传送平台上设有平台轨道，所述平台轨道用于对接所述种植层轨道，所述平台轨道包括直线型、回转型和回转跃层型；所述高密度种植架还包括设置在所述种植架单元外围的后处理平台，所述后处理平台包括与所述种植层轨道或者所述平台轨道对接的传输轨道，所述传输轨道上至少包括依次布置的收割模块、清洁模块和移植模块。

2.根据权利要求1所述的具有轨道、托盘的高密度种植架，其特征在于，所述种植层轨道、所述平台轨道和所述传输轨道均包括两根平行设置的单轨，所述单轨分别通过若干架托系统安装在所述种植架单元的框架内侧、所述传送平台的框架内侧和所述后处理平台的框架内侧，所述种植层轨道、所述平台轨道和所述传输轨道均具有入口端和出口端，所述入口端和所述出口端分别用于多种轨道间的搭接和连接。

3.根据权利要求1或者2所述的具有轨道、托盘的高密度种植架，其特征在于，所述种植层轨道为直线型，所述后处理平台包括水平后处理平台和立式后处理平台，所述水平后处理平台包括直线型、“U”型，所述立式后处理平台包括“S”型、“L”型。

4.根据权利要求1所述的具有轨道、托盘的高密度种植架，其特征在于，所述传送平台通过纵向和/或横向的移动臂安装在所述高密度种植架的框架上，或者安装在所述高密度种植架所在空间的屋顶框架上。

5.根据权利要求1所述的具有轨道、托盘的高密度种植架，其特征在于，所述种植托盘的上方间隔的设有若干种植孔，所述种植孔用于种植和固定植物；每个所述种植托盘分别设有可调节连接件。

6.根据权利要求1所述的具有轨道、托盘的高密度种植架，其特征在于，所述滑轮系统包括与所述种植托盘连接的第一连接轴，所述第一连接轴上设有上连接板，所述上连接板的一对“U”形开口上对称的设有所述上滚轮，所述上滚轮抵接在轨道的上部；所述上连接板的侧壁通过多个第二连接轴连接有下连接板，所述下连接板的一对“U”形开口上对称的设有所述下滚轮，所述下滚轮抵接在轨道的下部；所述第二连接轴上还套设有所述侧滚轮，所述侧滚轮抵接在轨道的侧边。

7.根据权利要求1所述的具有轨道、托盘的高密度种植架，其特征在于，每个所述矩形小单元内分别设有种植灯系统。

8.根据权利要求1所述的具有轨道、托盘的高密度种植架，其特征在于，还包括后处理系统，所述后处理系统包括所述后处理平台，所述后处理平台还包括播种模块和打包模块。

9.根据权利要求1所述的具有轨道、托盘的高密度种植架，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括模块化处理单元，以及与模块化处理单元连接的控制器；所述控制系统的至少执行如下状态的控制指令：

状态（1）、当植物在所述种植架单元上成熟需要收货时，所述控制系统或人工移动所述传送平台的平台轨道与需收获的所述种植架单元上的种植层轨道对接；

状态（2）、传送全部所述种植托盘到所述传送平台；

状态（3）、所述传送平台上的种植托盘移动至所述后处理平台，并与所述后处理平台的传输轨道对接；

状态（4）、传送全部所述种植托盘到所述后处理平台；

状态（5）、所述后处理平台完成各项后处理后，所述种植托盘传送回所述传送平台；

状态（6）、所述传送平台移动回所述种植架单元的对应位置，逐步将全部所述种植托盘移回所述种植架单元；

所述控制系统还包括灌溉系统，种植灯系统和冷暖空调系统；所述控制系统根据不同作物和作物所处的不同生长周期自动调节作物最佳生长环境，当作物需要更换种植单元时，所述控制系统还至少执行如下状态的控制指令：

状态（01）、当植物在所述种植架单元上到达成长上限时，所述控制系统或人工移动所述传送平台的平台轨道与需更换种植单元的所述种植架单元上的种植层轨道对接；

状态（02）、传送全部所述种植托盘到所述传送平台；

状态（03）、所述传送平台上的所述种植托盘移动至所需种植单元，并与该单元的轨道对接；

状态（04）、传送全部所述种植托盘到所需种植单元的种植轨道上。