[发明专利]一种图像获取方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种图像获取方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中进行图像融合时，容易出现图像颜色偏色的问题。该方法包括：获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；通过至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。由于在本发明实施例中，通过融合滤除红外光的目标可见光图像以及红外图像，可以准确地获取融合后的图像，并通过至少一片第一滤光片可以有效地滤除可见光图像中的红外光，从而使得进行图像融合的目标可见光图像中的红外光截止完全，因此可以获取到效果佳的融合后的图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前相机已广泛应用于安防视频监控、手机、工业机器人、医疗设备等领域，而相机采集图像主要的目的就是为了尽量还原人眼看到的画面以及色彩。一般相机在白天光照足够的情况下，相机的白平衡校正可以保持正常。而在夜晚采集图像时则需要使用红外补光灯，然而使用红外补光灯对相机进行补光则会导致图像呈现黑白模式，无颜色信息。

因此现有技术提出了通过将可见光图像与红外图像进行融合，获取效果佳的采集图像。然而在亮度较低环境中易出现可见光图像偏红问题，并且可见光图像偏红，则会导致可见光图像和红外图像融合后的图像偏色。

发明内容

本发明提供了一种图像获取方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中进行图像融合时，容易出现图像颜色偏色的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像获取方法，所述方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备的镜头与传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述方法包括：

获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；

通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；

根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

进一步地，所述至少一片第一滤光片对波长为700nm-1000nm的光的平均透过率小于1％、对波长为600-700nm的光的平均透过率小于50％、对波长为400-600nm的光的平均透过率大于90％。

进一步地，所述图像采集设备为双镜头的第一图像采集设备，所述第一图像采集设备的第一镜头与第一传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收同一时刻通过所述第一镜头采集的可见光图像，以及通过第二镜头采集的红外图像。

进一步地，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第二滤光片补偿所述第二镜头的后焦，滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第二滤光片的数量相同。

进一步地，所述图像采集设备为单镜头的第二图像采集设备，所述第二图像采集设备的第三镜头与第二传感器之间预先设置有分光棱镜，所述分光棱镜与所述第二传感器之间预先设置有所述至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收通过所述第三镜头采集的第一图像；

通过所述分光棱镜将所述第一图像分为可见光图像以及红外图像。

进一步地，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第三滤光片补偿所述第三镜头的后焦、滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第三滤光片的数量相同。