[发明专利]一种图像获取方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备的镜头与传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述方法包括：

获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；

通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；

根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一片第一滤光片对波长为700nm-1000nm的光的平均透过率小于1％、对波长为600-700nm的光的平均透过率小于50％、对波长为400-600nm的光的平均透过率大于90％。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为双镜头的第一图像采集设备，所述第一图像采集设备的第一镜头与第一传感器之间预先设置有至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收同一时刻通过所述第一镜头采集的可见光图像，以及通过第二镜头采集的红外图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第二滤光片补偿所述第二镜头的后焦，滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第二滤光片的数量相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为单镜头的第二图像采集设备，所述第二图像采集设备的第三镜头与第二传感器之间预先设置有分光棱镜，所述分光棱镜与所述第二传感器之间预先设置有所述至少一片第一滤光片，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像包括：

接收通过所述第三镜头采集的第一图像；

通过所述分光棱镜将所述第一图像分为可见光图像以及红外图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取同一时刻同一场景下的可见光图像以及红外图像之后，所述方法还包括：

通过至少一片第三滤光片补偿所述第三镜头的后焦、滤除所述红外图像的可见光，获取目标红外图像，其中所述第一滤光片与所述第三滤光片的数量相同。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像包括：

融合所述目标可见光图像以及所述目标红外图像，获取融合后的目标图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收同一时刻采集的可见光图像以及红外图像之前，所述方法包括：

若检测到环境亮度低于预设阈值，则控制红外补光灯开启；其中，所述红外补光灯补光的波长为700-850nm。

9.一种图像获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取同一时刻同一场景的可见光图像以及红外图像；

第二获取模块，用于通过所述至少一片第一滤光片过滤所述可见光图像中的红外光，获取目标可见光图像；

处理模块，用于根据所述目标可见光图像以及所述红外图像，获取融合后的目标图像。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时执行权利要求1-8中任一项所述图像获取方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行权利要求1-8中任一项所述图像获取方法的步骤。