[发明专利]一种编程机器人的控制系统及方法

权利要求书

1.一种编程机器人的控制系统，包括机器人终端(1)和耗电量监测系统(2)，其特征在于：所述机器人终端(1)包括中心控制器(11)、辅助电路(12)和功耗组件(13)，所述耗电量监测系统(2)包括运作时长监测模块(21)、间断式电压监测模块(22)、提示单元(26)、满电电压值监测模块(23)、功放频率统计单元(24)和额定功耗录入模块(25)，所述机器人终端(1)和耗电量监测系统(2)内设置有同一个供电单元(3)，所述中心控制器(11)的输入端与辅助电路(12)的输出端电连接，所述中心控制器(11)的输入端与功耗组件(13)的输出端电连接，所述功耗组件(13)的输入端与中心控制器(11)的输出端电连接，所述所述中心控制器(11)的输出端与运作时长监测模块(21)的输入端电连接，所述运作时长监测模块(21)的输出端与间断式电压监测模块(22)的输入端电连接，所述间断式电压监测模块(22)的输出端与提示单元(26)的输入端电连接，所述提示单元(26)的输入端与额定功耗录入模块(25)的输出端电连接，所述额定功耗录入模块(25)的输入端与功放频率统计单元(24)的输出端电连接，所述功放频率统计单元(24)的输入端与满电电压值监测模块(23)的输出端电连接，所述供电单元(3)包括电源、电量监测模块和充放模块，所述功放频率统计单元(24)的输入端与充放模块的输出端电连接，所述满电电压值监测模块(23)的输入端与电量监测模块的输出端电连接，所述满电电压值监测模块(23)的输出端与电源的输入端电连接，所述中心控制器(11)的输入端与电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种编程机器人的控制系统，其特征在于：所述功耗组件(13)包括用电器1、用电器2、用电器3和用电器n，所述功耗组件(13)中包括若干个种类的传感器且该传感器的各项数据中包括针对不同用电器n的用电量监测。

3.根据权利要求1所述的一种编程机器人的控制系统，其特征在于：所述提示单元(26)包括能耗对比模块和行动轨迹记录模块，所述提示单元(26)中的能耗对比模块采用数据库配合，保持对专项耗电数据与相应轨迹进行综合比对。

4.根据权利要求1所述的一种编程机器人的控制系统，其特征在于：所述提示单元(26)的输出端与云端(4)的输入端通过蜂窝网络连接，所述云端(4)各项数据后形成若干单次运行能耗表，所述云端(4)通过手机网站的方式可登陆进行访问各项上传数据。

5.根据权利要求1所述的一种编程机器人的控制系统，其特征在于：所述辅助电路(12)包括放大电路、信号电路、逻辑电路、整流电路、逆变电路、延时电路、比较电路、buck电路、boost电路，其辅助电路(12)所产生的功耗与中心控制器(11)功耗进行整体计算。

6.根据权利要求1所述的一种编程机器人的控制系统，其特征在于：所述功耗组件(13)中用电器包含驱动机构、液压机构、显示机构、成像机构、照明灯、蜂鸣器及功放组件。

7.一种编程机器人的控制方法，其特征在于：根据权利要求1-6任一项所述的一种编程机器人的控制系统，包括以下步骤：

S1、在机器人终端(1)与耗电量监测系统(2)使用前保持将供电单元(3)状态处于满电状态，并将该机器人终端(1)的各个功耗组件(13)的额定功耗通过额定功耗录入模块(25)进行收录，随着该编程机器人根据预设的底层指令进行运作时，其相应的各类功耗组件(13)随着中心控制器(11)的控制开始配合启用，在此过程中电源保持对中心控制器(11)的电量供应，同时电量监测模块对中心控制器(11)所消耗的电量进行连续监测，同步的满电电压值监测模块(23)对电源进行状态监测；

S2、电源的消耗状态数据保持收录的同时，功放频率统计单元(24)保持对功耗组件(13)包含的各用电器启停时间配合相应的传感器，对所耗费的电量进行监测，得到各个不同用电器组之间的耗电量对比数据，随即电源的耗电量与相应的功耗组件(13)耗电量对比下得出辅助电路(12)与中心控制器(11)的所用电量，同步的运作时长监测模块(21)对中心控制器(11)进行运作时间收集，配合间断式电压监测模块(22)以恒定的时间段对中心控制器(11)电压进行一次监测，获取其不同时间段的运作状态；

S3、随即提示单元(26)内部的能耗对比模块将功耗组件(13)中的各用电器与中心控制器(11)进行能耗收录，并对比之前的同目标的底层逻辑命令所造成的功耗形成对比，随即将不同轨迹的功耗数据上传至云端(4)，这时操作者在后续可以根据云端(4)生成的单次运行能耗表进行数据对比，使其对比出最优轨迹进行后续的工作即可。