[发明专利]定位方法、装置及处理器可读存储介质

说明书

本发明提供了一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，涉及通信技术领域。所述方法包括：获取包含多个测量时间差的第一数据以及包含多个距离差的第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据，基于迭代算法得到M次迭代确定的所述目标终端的位置信息；其中，第m次迭代确定的位置信息基于第m‑1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据确定；所述第一距离是所述目标终端到所述第一基站的距离；M、m为正整数，1≤m≤M；根据M次迭代确定的所述位置信息，对所述目标终端进行定位。本发明能够解决目前的定位方法存在终端定位不准确的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及处理器可读存储介质。

背景技术

基于多个基站可以对终端进行定位，目前的定位方法通常是采用近似最大似然估计(Approximate maximum likelihood，AML)法和到达时间差(Time Difference ofArrival，TDOA)的测量值(即信号从终端传输到不同基站的时间差的测量值)来求解终端的位置。这种基于AML和TDOA求解终端位置的方式可能存在多个解，如果求解得到终端位置的多个解，再从求解得到的终端位置的多个解中选取一个进行终端的定位，这种方法可能存在选择错误解的问题，从而可能导致终端定位不准确。

发明内容

本发明提供一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，解决了目前的定位方法存在终端定位不准确的问题。

本发明的实施例提供一种定位方法，包括：

获取包含多个测量时间差的第一数据以及包含多个距离差的第二数据；其中，一个所述测量时间差为信号从目标终端传输至第一基站和一个第二基站的测量时间差，一个所述距离差为所述目标终端到所述第一基站和一个所述第二基站的距离差；所述第一基站是定位系统中的一个基站，所述第二基站是所述定位系统中除所述第一基站之外的基站；

根据所述第一数据和所述第二数据，基于迭代算法得到M次迭代确定的所述目标终端的位置信息；其中，第m次迭代确定的位置信息基于第m-1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据确定；所述第一距离是所述目标终端到所述第一基站的距离；M、m为正整数，1≤m≤M；

根据M次迭代确定的所述位置信息，对所述目标终端进行定位。

可选地，在m＝1的情况下，所述根据所述第一数据和所述第二数据，基于迭代算法得到M次迭代确定的所述目标终端的位置信息，包括：

根据所述第一数据和所述第二数据，基于最小二乘法(leastsquare，LS)估计得到所述第m-1次确定的位置信息，以及基于近似最大似然法估计得到所述目标终端的第m个第一位置信息；其中，所述第m-1次确定的位置信息和所述第m个第一位置信息均与所述第一距离有关；

若由所述第m个第一位置信息计算得到所述第一距离的数值不满足所述目标终端的定位条件，则基于所述第m-1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据，确定第m次迭代确定的所述位置信息。

可选地，在m＞1的情况下，所述根据所述第一数据和所述第二数据，基于迭代算法确定M次迭代的所述目标终端的位置信息，包括：

根据所述第一数据和所述第二数据，基于近似最大似然法估计得到所述目标终端的第m个第一位置信息；其中，所述第m个第一位置信息与所述第一距离有关；

若由所述第m个第一位置信息计算得到所述第一距离的数值不满足所述目标终端的定位条件，则基于第m-1次确定的位置信息所对应的第一距离、所述第一数据和所述第二数据，确定第m次迭代确定的所述位置信息；

其中，所述第m-1次确定的位置信息是基于迭代算法得到的第m-1次迭代确定的位置信息。