[发明专利]粉粒物料储料桶料盖、物料储存罐及物料搬运机器人

说明书

本发明公开了粉粒物料储料桶料盖、物料储存罐及物料搬运机器人，属于物料搬运技术领域，包括支撑框，安装在所述支撑框上的伸缩组件，设置在支撑框内纵向截面为T型的进料口，设置在所述进料口侧面且与所述进料口一体成型的放置块，安装在支撑框内的控制器；密封组件，包括转动连接在所述放置块上的第一转动板，转动连接在所述放置块上且与第一转动板转动连接的第二转动板；通过所述控制器控制第一往复气缸和第二往复气缸进行往复伸缩，带动第一转动板与第二转动板相互转动卡接在进料口上对进料口进行密封封堵，无需人工对料盖进行操作，提高工作效率，也降低了安全隐患，也避免了在外界震动的情况下导致料盖松动出现泄漏的情况。

技术领域

本发明属于物料搬运技术领域，具体涉及粉粒物料储料桶料盖、物料储存罐及物料搬运机器人。

背景技术

目前我国现有的粉粒物料运输，通常采用人工打开或关闭密封料盖，操作人员需要确保罐体没有压缩气体的状态下才能利用手柄将料盖打开，向罐体内装入物料，当物料装载完成后，需要操作人员再次对料盖进行操作，将进料口堵住，避免在运输过程中罐体内的物料发生泄漏，由于粉粒物料通常利用罐体内外的压力差来将罐体内的物料进行卸载，而料盖利用人工拧紧的方式锁紧在罐体上，在运输的过程中道路颠簸或其他因素的影响，容易导致料盖松动，出现泄漏问题。

发明内容

发明目的：提供粉粒物料储料桶料盖、物料储存罐及物料搬运机器人，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：粉粒物料储料桶料盖，包括：

支撑框，设置在支撑框内纵向截面为T型的进料口，设置在所述进料口侧面且与所述进料口一体成型的放置块，安装在支撑框内的控制器；

密封组件，包括转动连接在所述放置块上的第一转动板，转动连接在所述放置块上且与第一转动板转动连接的第二转动板；通过第一转动板与第二转动板相互转动卡接在进料口上对进料口进行密封封堵；

伸缩组件，包括转动连接在所述支撑框上的第一往复气缸，转动连接在所述支撑框上且与所述第一往复气缸相镜像的第二往复气缸；所述第一往复气缸的另一端转动连接在所述第一转动板上，所述第二往复气缸的另一端转动连接在所述第二转动板上，通过所述控制器控制第一往复气缸和第二往复气缸进行往复伸缩。

通过控制器控制第一往复气缸和第二往复气缸使第一转动板与第二转动板进行转动，通过第一转动板与第二转动板相互配合来对进料口进行封堵或打开，有效避免在运输的过程中由于震动导致料盖松动出现泄漏。

优选的，还包括设置在所述进料口上表面的若干第一密封块，分别安装在所述第一转动板和第二转动板下表面上的若干第二密封块，所述第一密封块与所述第二密封块之间相互交错且表面接触连接，加强第一转动板第二转动板与进料口之间的密封性，降低泄漏的可能性。

优选的，还包括镶嵌在所述第一转动板内的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，并通过控制器接受压力传感器信号来控制第一往复气缸和第二往复气缸伸缩，控制进料口打开关闭，避免出现罐体内压力过大状态下打开进料口发生危险。

优选的，还包括设置在所述第一转动板与第二转动板接触的侧壁上的凹槽，所述凹槽与所述第一转动板上表面之间的夹角为锐角，以及固定连接在第二转动板上的弹性密封条，第一转动板与第二转动板表面接触时，弹性密封条卡接在所述凹槽内，第一转动板与第二转动板闭合对进料口进行密封后，通过弹性密封条卡在凹槽内来使第一转动板与第二转动板接触面做进一步密封，避免出现泄漏。

优选的，还包括设置在所述进料口上端侧壁上的环形凸起，设置在所述第一转动板与第二转动板内侧壁上的弧形凹槽；通过环形凸起卡接在弧形凹槽内进一步进行密封

优选的，所述第一密封块与所述第二密封块均采用弹性材质制成，加强对进料口的密封。

进一步提供一种粉粒物料储存罐，包括上述粉粒物料储料桶料盖。