[发明专利]粉粒物料储料桶料盖、物料储存罐及物料搬运机器人

权利要求书

1.粉粒物料储料桶料盖，其特征在于，包括：

支撑框，设置在支撑框内纵向截面为T型的进料口，设置在所述进料口侧面且与所述进料口一体成型的放置块，安装在支撑框内的控制器；

密封组件，包括转动连接在所述放置块上的第一转动板，转动连接在所述放置块上且与第一转动板转动连接的第二转动板；通过第一转动板与第二转动板相互转动卡接在进料口上对进料口进行密封封堵；

伸缩组件，包括转动连接在所述支撑框上的第一往复气缸，转动连接在所述支撑框上且与所述第一往复气缸相镜像的第二往复气缸；所述第一往复气缸的另一端转动连接在所述第一转动板上，所述第二往复气缸的另一端转动连接在所述第二转动板上，通过所述控制器控制第一往复气缸和第二往复气缸进行往复伸缩。

2.根据权利要求1所述的粉粒物料储料桶料盖，其特征在于，还包括设置在所述进料口上表面的若干第一密封块，分别安装在所述第一转动板和第二转动板下表面上的若干第二密封块，所述第一密封块与所述第二密封块之间相互交错且表面接触连接。

3.根据权利要求1所述的粉粒物料储料桶料盖，其特征在于，还包括镶嵌在所述第一转动板内的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接，并通过控制器接受压力传感器信号来控制第一往复气缸和第二往复气缸伸缩，控制进料口打开关闭。

4.根据权利要求1所述的粉粒物料储料桶料盖，其特征在于，还包括设置在所述第一转动板与第二转动板接触的侧壁上的凹槽，所述凹槽与所述第一转动板上表面之间的夹角为锐角，以及固定连接在第二转动板上的弹性密封条，第一转动板与第二转动板表面接触时，弹性密封条卡接在所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的粉粒物料储料桶料盖，其特征在于，还包括设置在所述进料口上端侧壁上的环形凸起，设置在所述第一转动板与第二转动板内侧壁上的弧形凹槽；通过环形凸起卡接在弧形凹槽内进一步进行密封。

6.根据权利要求2所述的粉粒物料储料桶料盖，其特征在于，所述第一密封块与所述第二密封块均采用弹性材质制成。

7.一种粉粒物料储存罐，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的粉粒物料储料桶料盖。

8.根据权利要求7所述的一种粉粒物料储存罐，其特征在于，包括罐体，以及设置在所述罐体末端下方的储料口。

9.粉粒物料搬运机器人，其特征在于，包括爬行机构，所述罐体安装在所述爬行机构上，通过爬行机构的移动来实现对粉粒物料进行搬运。