[发明专利]一种车辆导航方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆导航方法，车辆导航方法包括：确定车辆当前位置与规划路径中最近岔路口的距离值；响应于距离值小于等于第一预设距离且大于第二预设距离，指示用户进入最近岔路口的导航车道；响应于距离值小于等于第二预设距离且车辆当前位置不在导航车道，判断车辆偏离规划路径并根据车辆当前位置重新规划路径以执行新的路径导航。

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，尤其涉及岔路口车道变道的导航。

背景技术

在目前已经普及的车辆导航技术中，首先由用户预设目的地，然后导航软件根据用户输入的目的地规划行车路径，同时在车辆的行驶过程中，实时根据GPS定位结合地图数据获取车辆当前所处位置，将车辆的当前位置在地图上显示出来，并根据该位置动态地显示车辆行驶的轨迹。

然而现有的导航技术存在诸多局限，例如，由于行驶路况复杂，GPS信号无法实现全覆盖，也就无法实时而准确地定位到车辆的当前位置，从而无法进行及时的动态路径规划，使得偏航情形时有发生。更为常见的是，由于车道级导航的技术尚未普及，在途径岔路口处，由于司机未行驶在目标岔路口所对应的车道，现有技术中无法精确获取车辆当前位置，变道提醒常常存在延迟或疏漏的情形，导致车辆未能及时变道入岔路口所对应的车道，不可避免地发生偏航，严重浪费了车辆行驶资源，耽误了乘客或司机的时间，造成诸多不便。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车辆导航方法，用于岔路口车辆需要变道的情形，准确而及时地帮助司机进入正确车道，减少偏航情形的发生，同时即便发生偏航，也能够及时而准确地进行动态路径规划，不受限于GPS定位信号的覆盖强弱，提高车辆导航的用户体验。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种车辆导航方法，车辆导航方法包括：确定车辆当前位置与规划路径中最近岔路口的距离值；响应于距离值小于等于第一预设距离且大于第二预设距离，指示用户进入最近岔路口的导航车道；响应于距离值小于等于第二预设距离且车辆当前位置不在导航车道，判断车辆偏离规划路径并根据车辆当前位置重新规划路径以执行新的路径导航。

在一实施例中，优选地，通过惯性定位系统或卫星定位系统确定当前位置。

在一实施例中，优选地，基于车辆摄像头拍摄的路面照片，通过图像处理识别车辆的行驶车道。

本发明还提供了一种车辆导航装置，包括：存储器；与存储器耦合的处理器，处理器配置用于执行上述任一项的车辆导航方法的步骤。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项车辆导航方法的步骤。

本发明提供的车辆导航方法，能够准确而及时地帮助司机进入正确车道，减少偏航情形的发生，同时即便发生偏航，也能够及时而准确地进行动态路径规划，不受限于卫星定位信号的覆盖强弱，提高车辆导航的用户体验。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1和图2是岔路口车道的两种情形；

图3是根据本发明的一实施例绘示的车辆导航方法的流程示意图；以及

图4是根据本发明的另一方面绘示的车辆导航装置的结构示意图。

具体实施方式