[发明专利]一种车辆导航方法及装置

权利要求书

1.一种车辆导航方法，所述车辆导航方法包括：

确定当前位置与规划路径中最近岔路口的距离值；

响应于所述距离值小于等于第一预设距离且大于第二预设距离，指示用户进入所述最近岔路口的导航车道；

响应于所述距离值小于等于第二预设距离且所述车辆当前位置不在所述导航车道，判断所述车辆偏离规划路径并根据车辆当前位置重新规划路径以执行新的路径导航。

2.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述车辆导航方法还包括：

响应于所述距离值小于等于第三预设距离且大于第二预设距离，且车辆当前位置不在所述导航车道，判断所述车辆偏离规划路径并警示所述用户，所述第三预设距离小于所述第一预设距离。

3.如权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，所述警示所述用户包括：

座椅振动并播放语音以警示所述用户进入所述最近岔路口的导航车道。

4.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括：

通过惯性定位系统或卫星定位系统确定所述当前位置。

5.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，还包括：

基于车辆摄像头拍摄的路面照片，通过图像处理识别车辆的行驶车道。

6.如权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，所述岔路口位于无导航信号路段。

7.如权利要求6所述的车辆导航方法，其特征在于，所述无导航信号路段包括隧道内路段。

8.如权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，所述第一预设距离、所述第二预设距离和所述第三预设距离均与车辆行驶速度呈正比。

9.一种车辆导航装置，包括：

存储器；

与所述存储器耦合的处理器，所述处理器配置用于执行如权利要求1～7任一项所述的车辆导航方法的步骤。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述车辆导航方法的步骤。