[发明专利]驻车支援装置、以及驻车支援装置的控制方法

说明书

本发明提供能够更恰当地设定驻车路径的驻车支援装置。驻车支援装置(100)具有：检测车辆(1)的现在位置的位置检测部(110)；设于所述车辆(1)并检测该车辆的周边的传感器；基于所述传感器的信息来检测能够供所述车辆(1)驻车的驻车区域的驻车区域检测部；和基于由所述驻车区域检测部检测到的所述驻车区域、和所述车辆的现在位置来计算供所述车辆(1)从现在位置向所述驻车区域移动的路径的驻车路径计算部(118)。

技术领域

本发明涉及驻车支援装置、以及驻车支援装置的控制方法。

背景技术

专利文献1公开了关于驻车支援的技术。

在专利文献1的说明书摘要的课题一栏，记载了“能够不影响其他车辆线路地安全进行驻车支援”。

在专利文献1的说明书摘要的解决方式一栏，记载了“本申请发明的驻车支援装置具有：基于来自检测车辆外部的外部探测传感器的传感器输入来生成周边信息的外部探测传感器输入处理部；进行驻车位置的设定的驻车位置设定部；基于由驻车位置设定部设定的驻车位置来生成假想障碍物信息的假想障碍物生成部；和基于周边信息和假想障碍物信息来生成车辆从现在位置至驻车位置为止的驻车路径的驻车路径计算部”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－241088号公报

发明内容

在专利文献1中，为了获得更恰当的驻车路径，对于假想障碍物的设定仍存在改善空间。

本发明的目的为，提供能够获得更恰当的驻车路径的驻车支援装置以及驻车支援装置的控制方法。

本发明的一个方式为驻车支援装置，其特征在于，具有：检测车辆的现在位置的位置检测部；设于所述车辆并检测该车辆的周边的传感器；基于所述传感器的信息来检测能够供所述车辆驻车的驻车区域的驻车区域检测部；和基于由所述驻车区域检测部检测到的所述驻车区域、和所述车辆的现在位置来计算供所述车辆从现在位置向所述驻车区域移动的路径的驻车路径计算部。

发明效果

根据本发明，能够获得更恰当的驻车路径。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的驻车支援装置所搭载的车辆的构成的图。

图2是表示侧方声呐以及摄像头的设置样式的一例的图。

图3是表示驻车库位的图。

图4是表示基于侧方声呐的检测范围的位置执行的假想障碍物的位置的移动的图。

图5是基于由侧方声呐得到的障碍物的检测结果进行的驻车可能空间的检测例的图。

图6是离开距离的说明图。

图7是驻车库位的检测时间的说明图。

图8是驻车支援处理的流程图。

图9是表示由假想障碍物的移动导致的驻车路径的差异的图。

图10是表示本发明的第1实施方式的变形例的驻车库位的图。

图11是表示本发明的第2实施方式的驻车支援装置所搭载的车辆的构成的图。

图12是表示声呐以及摄像头的设置样式的一例的图。

图13是驻车区域、驻车框、远方相邻区域及设定位置的说明图。

图14是本实施方式的前提动作的说明图。

图15是驻车支援处理的流程图。