[发明专利]膜体安装机构

说明书

本发明公开了一种膜体安装机构，其涉及手术盖布技术领域，膜体安装机构包括：第一盖板，所述第一盖板具有与耦合对象的第一接口孔单元相对应的第二接口孔单元、第一夹持部；按压件，所述按压件具有按压部，所述按压部包括与所述第一夹持部相匹配的第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部形成供手术器械穿过的通道；所述第一盖板和所述按压部用于将所述膜体夹设在两者之间。本申请能够解决无菌袋的膜体在安装过程中易产生褶皱而导致无菌板无法安装到位的问题。

技术领域

本发明涉及手术盖布技术领域，特别涉及一种膜体安装机构。

背景技术

近年来，随着机器人相关技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。其中，微创伤手术机器人系统可以通过介入治疗的方式减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者可以达到创伤小、失血少、术后感染少、术后恢复快。微创伤手术机器人系统能够使医生在主操控台处通过二维或三维的显示设备观察病人体内的组织特征，并以远程操作方式操控机器人上的机械臂及手术器械来完成手术的操作。医生能够以与传统手术相同的方式及感觉来完成微创伤手术的操作，大大减轻了医生进行微创伤手术时的困难程度，同时也提高了手术的效率和安全性，并使得远程手术的实现得到了突破性的进展。鉴于手术机器人系统的优越性，世界各国都在积极地做着相关方面的研究，并产生了一些产品及样机。

微创伤手术机器人装置和/或系统的研发，不仅使得医生能够以较小创伤、与传统开口手术相同的视角与操作感受完成手术。更重要的是，它使医生能够在远离病人的地方实施手术，或在病房中病人旁边进行手术操作，或也可以远程通过操作输入装置对远端接收设备进行控制，从而完成手术的操作。在远程手术中，外科医生使用伺服机构等形式的遥控器操作手术器械的移动，而不是直接手持并移动器械。在远程手术系统中，外科医生通过操作主控制装置控制手术工作站，从而对病人执行手术操作，主控制装置又控制伺服机构手术器械的移动。但这种手术方式若要得以实现，必须有系统/装置支撑并带动手术器械运动，上述系统/装置通常为一种机械臂。

手术器械在手术过程中会与患者病灶接触发生污染，通常需要进行多次消毒灭菌以实现复用，而机器人的机械臂通常需要反复使用，但由于体积较大，且内部含有诸多不利于消毒灭菌的零部件，如电子器件、编码器、传感器等，故为了避免手术过程中被污染的手术器械进一步污染机械臂，需要使用无菌板隔离手术器械及机械臂，通常手术机器人的机械臂与手术器械通过无菌板进行连接，无菌袋则通过与无菌板进行连接。但是，由于机械臂、手术器械、无菌适配器之间的接口形状不规则，一方面，不利于无菌袋的安装以及机械臂的保护，另一方面，接口形状不规则容易使得袋体在机械臂的关节运动区域形成褶皱，褶皱可能导致关节阻力增加且褶皱部分可能被传动部件缠绕导致安全隐患。现有技术中的无菌袋组件结构，通常存在因安装过程中容易产生褶皱而影响无菌板安装到位的问题，从而影响传动关节耦接。因此，上述方案仍然需要进行进一步的改进，以提高微创伤手术机器人系统使用的安全性、便捷性以及功能性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种膜体安装机构，其能够解决膜体在安装过程中易产生褶皱而导致无菌板无法安装到位的问题。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种膜体安装机构，其用于固定膜体，所述膜体安装机构包括：

第一盖板，所述第一盖板具有与耦合对象的第一接口孔单元相对应的第二接口孔单元、第一夹持部；

按压件，所述按压件具有按压部，所述按压部包括与所述第一夹持部相匹配的第二夹持部，所述第二夹持部与所述第一夹持部形成供手术器械穿过的通道；所述第一盖板和所述按压部用于将所述膜体夹设在两者之间。

优选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部用于夹持所述膜体，以使所述膜体形成供手术器械穿过的所述通道。

优选地，所述第一夹持部的形状与所述耦合对象的第一缺口相匹配，所述耦合对象包括机械臂动力盒。