[发明专利]膜体安装机构在审
申请号: | 202110556086.6 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113476061A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 何裕源;何超;朱国征;陈晓 | 申请(专利权)人: | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/00 | 分类号: | A61B6/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 钱能;党晓林 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装 机构 | ||
1.一种膜体安装机构,其用于固定膜体,其特征在于,所述膜体安装机构包括:
第一盖板,所述第一盖板具有与耦合对象的第一接口孔单元相对应的第二接口孔单元、第一夹持部;
按压件,所述按压件具有按压部,所述按压部包括与所述第一夹持部相匹配的第二夹持部,所述第二夹持部与所述第一夹持部形成供手术器械穿过的通道;所述第一盖板和所述按压部用于将所述膜体夹设在两者之间。
2.根据权利要求1所述的膜体安装机构,其特征在于,所述第一夹持部与所述第二夹持部用于夹持所述膜体,以使所述膜体形成供手术器械穿过的所述通道。
3.根据权利要求1所述的膜体安装机构,其特征在于,所述第一夹持部的形状与所述耦合对象的第一缺口相匹配,所述耦合对象包括机械臂动力盒。
4.根据权利要求1所述的膜体安装机构,其特征在于,所述膜体安装机构还包括:第二盖板,所述第二盖板具有与所述第二接口孔单元相对应的第三接口孔单元;所述第二盖板上具有与所述耦合对象上的第一缺口相对应的第二缺口,所述耦合对象包括机械臂动力盒。
5.根据权利要求4所述的膜体安装机构,其特征在于,所述第二盖板与所述按压件一体化成型。
6.根据权利要求5所述的膜体安装机构,其特征在于,所述第二接口孔单元中第二接口孔的边缘具有凸起部,所述凸起部的顶端具有切割部。
7.根据权利要求6所述的膜体安装机构,其特征在于,所述凸起部能嵌入所述第三接口孔单元中相对应的第三接口孔中,以使所述膜体上切割出与所述第二接口孔单元相对应的第四接口孔单元。
8.根据权利要求6所述的膜体安装机构,其特征在于,所述切割部位于所述凸起部的顶部的外侧壁处。
9.根据权利要求1所述的膜体安装机构,其特征在于,所述膜体能通过粘合剂与所述第一盖板相固定;所述按压件能通过粘合剂与所述膜体相固定。
10.根据权利要求1所述的膜体安装机构,其特征在于,所述第一盖板上具有第一卡接部,所述按压件上具有能与所述第一卡接部卡接的第二卡接部。
11.根据权利要求1所述的膜体安装机构,其特征在于,所述耦合对象上具有第三卡接部,所述第一盖板上具有能与所述第三卡接部卡接的第一卡接部。
12.根据权利要求10所述的膜体安装机构,其特征在于,所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个呈凹陷状,凹陷状的部分底部的宽度大于开口处的宽度;所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一个具有弹性以能嵌入凹陷状。
13.根据权利要求11所述的膜体安装机构,其特征在于,所述第三卡接部和所述第一卡接部中的一个呈凹陷状,凹陷状的部分底部的宽度大于开口处的宽度;所述第三卡接部和所述第一卡接部中的另一个具有弹性以能嵌入凹陷状。
14.根据权利要求1所述的膜体安装机构,其特征在于,当所述第一盖板和所述按压部将所述膜体夹设在两者之间时,所述按压部在周向方向上环绕所述第二接口孔单元或者所述按压部覆盖在所述第一盖板上。
15.根据权利要求1所述的膜体安装机构,其特征在于,所述膜体安装机构还包括:膜体,所述膜体包括无菌袋的膜体。
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